1.　纯剪切

图1(a)所示为一等壁厚δ 的薄壁圆管，在薄壁圆管的两端施加一对反向等值的力偶(图(b))，圆管产生扭转。

                                                                    图 1 薄壁圆筒扭转实验结果

m-m和n-n两个截面之间的所有小矩形方格的左右两个侧面产生相对错动，矩形变成平行四边形，这种变形称为剪切变形。

从一个变形体中取出的一个微小六面体上，只有四个侧面上作用着切应力，而该单元体的所有截面上均再无其他应力作用（图（d）），这种应力状态称为纯剪切应力状态。

由于管壁很薄，可以认为切应力沿壁厚是均匀分布的（图（c）），此时

2.切应力互等定理

在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且大小相等。切应力的方向都垂直于两个平面的交线，且共同指向或共同背离这一交线。这就是切应力互等定理（图（d））。

3.剪切胡克定律

通过薄壁圆管的扭转试验的应力-应变曲线（图2），表明切应力不超过剪切比例极限时，切应力与切应变成正比，即   

                                                           图 2 薄壁圆管的扭转试验的应力-应变曲线

上式称为剪切胡克定律。式中比例常数G称为切变模量。