一、弯曲的概念

1.   弯曲: 杆受垂直于轴线的外力或外力偶矩矢的作用时,轴线变成了曲线，这种变形称为弯曲。

2.  梁：以弯曲变形为主的构件通常称为梁。

3. 平面弯曲（对称弯曲）：外力作用在纵向对称面内且垂直于轴线，梁发生弯曲变形后，轴线成为纵向对称面内的一条平面曲线。

构件特征：等截面直杆（等直梁）。

受力特点：外力或外力偶矩矢垂直于梁的轴线。

变形特点：轴线变成了纵向对称面内的平面曲线。横截面发生了相对转动。

4. 工程实例

二、梁的计算简图

1. 构件本身的简化

通常取梁的轴线来代替梁。

2. 载荷简化

作用于梁上的载荷（包括支座反力）可简化为三种类型：集中力、集中力偶和分布载荷。

3. 支座简化

①固定铰支座：2个约束，1个自由度。如：桥梁下的固定支座，止推滚珠轴承等。

②可动铰支座：1个约束，2个自由度。如：桥梁下的辊轴支座，滚珠轴承等。

③固定端：3个约束，0个自由度。如：游泳池的跳水板支座，木桩下端的支座等。

                                        

4. 梁的三种基本形式

①简支梁  

②悬臂梁 

③外伸梁

5. 静定梁与超静定梁

静定梁：由静力学方程可求出支反力，如上述三种基本形式的静定梁。

超静定梁：由静力学方程不可求出支反力或不能求出全部支反力。