杆件在各种不同方式的平衡外力系作用下，产生各种各样的变形，但是不外乎下列五种基本形式单独存在时的简单变形（图1到4，图中的虚线表示原来的形状），或是两种以上基本变形组合而成的组合变形。五种基本变形以及常见的发生这些变形的杆件种类如下：

（1） 拉伸 （图1(a)）

（2） 压缩 （图1(b)）  

工程实例如吊索、桁架的杆件、拉杆、柱等。

图1 拉伸与压缩

（3）剪切（图2） 

 工程实例如螺栓、铆钉。

图2 剪切

（4）扭转（图3）  

工程实例如传动轴、扭杆、驾驶盘轴、钻头等。

图3  扭转

（5）弯曲（图4）  

弯曲变形的构件在机械和建筑物中用得最多，一般称为梁。

图4 弯曲

杆件变形表