1. 内力

指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间因相对位置改变而引起的相互作用力。

注意：

(1) 与静力学中内力的概念不同。

(2) 随外力的变化而变化。“附加内力”。

(3) 内力是分布力系，习惯将其简化后的主矢量和主矩称为内力。

内力常用截面示计算，截面法的基本步骤为：

（1）截开：在所求内力的截面处，假想地用截面将杆件一分为二。

（2）代替：任取一部分，其弃去部分对留下部分的作用，用作用在截开面上相应的内力（力或力偶）代替。

（3）平衡：对留下的部分建立平衡方程，根据其上的已知外力来计算杆在截开面上的未知内力（此时截开面上的内力）。

2. 应力

（1）定义

应力是内力的分布集度。

（2）平均应力

（3）全应力（总应力）

（4）正应力和切应力

垂直于截面的应力称为“正应力” (Normal Stress)；

位于截面内的应力称为“切应力”(Shearing      Stress)。

3. 位移、变形与应变

位移：

线变形：Δu

平均线应变：

线应变：

角应变（切应变）：g