一、机器人与教育机器人
机器人广义上指模拟人类行为或思想、其他生物的机械；狭义上指用电脑程序控制，能模拟人类行为、承担工作任务的机器。它不知疲倦地进行重复性劳动，在危险环境中工作，甚至在外貌、行为、认知上模仿人类，是人工智能研究的重要领域。现代机器人越来越智能化，可定义为计算机控制的可编程自动机械电子装置，具有计算机控制、感知能力、记忆和学习功能等特征。机器人学研究机器人设计、组装、运作及应用技术等。
（一）机器人的发展历史
古代机器人 ：从公元前 14 世纪到 19 世纪以前，能工巧匠们制造出许多古代机器人，采用机械、水流、蒸汽等技术，实现计时、娱乐、辨方向等功能，如巴比伦漏壶计时器、古希腊希罗的气转球等。
示教再现机器人（工业机器人） ：1954 年，美国发明家德沃尔提出工业机器人概念，申请专利。1959 年，英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人，后成立 Unimation 公司。1961 年，Unimate 机器人被安装在通用汽车公司生产线。此阶段机器人有记忆、存储能力，能按程序模拟人类运动，但对环境无感知与反馈控制能力。
带感觉的机器人 ：配备感觉传感器，有视觉、听觉、触觉等功能，能获取环境和操作对象信息，由计算机分析处理后调整工作状态，完成不同环境下任务，也称自适应机器人。1965 年，美国约翰・霍普金斯大学研制出 Beast 机器人，标志带感觉机器人兴起。
智能机器人 ：21 世纪初至今，由于人工智能、机器学习、深度学习等发展，机器人具备环境感知、识别理解、逻辑思维、判断决策等能力，能自主行动实现目标，如波士顿动力的 Spot 机器人、特斯拉的 Optimus 机器人。生成式人工智能为机器人提供更强大感知、认知和决策能力，助力机器人技术发展。
（二）机器人的类别
根据仿生类别划分
外形仿生机器人 ：外观类似生物，可和活体交互，如双足仿人机器人、四足机器狗等。
行为仿生机器人 ：根据生物行为原理，采用行为模型与外界环境互动，如智能机器人、交互机器人等。仿生原理多样，包括对躯体构型、体表外形、微观结构、感知器官、神经系统、运动功能、群体行为等的仿生。
根据应用场景划分
工业制造 ：用于装配、焊接、涂装、搬运等工作，提高生产效率和质量。
物流仓储 ：完成货物搬运、分拣、装箱等工作，提高物流效率。
农业领域 ：用于种植、施肥、喷药、收割等，提高农业生产效率和质量。
医疗保健 ：用于手术、康复、护理等，减少人为操作风险和误差。
家庭服务 ：用于清洁、烹饪、护理等，提高生活质量和便利性。
教育科研 ：作为教学助手、实验室助手等，提高教学效果和科研成果。
军事领域 ：分为地面、海洋、空中军用机器人，用于不同军事任务。
探索领域 ：用于太空探索、深海探测等任务。
娱乐领域 ：用于表演、游戏、宠物等，带来全新体验。
环保领域 ：用于垃圾分类、污水处理、空气监测等任务。
（三）教育机器人
教育机器人通过机器人教授知识，提高学生信息技术能力和创新能力，可激发学生学习兴趣和能力。其发展历史可追溯到上世纪 80 年代，目前应用于各个教育阶段。工作原理包括感知、决策和执行三个环节。例如，能力风暴 Ablilix 教育机器人具有多种传感器和执行器、开放性编程平台等，可培养学生的逻辑思维、动手能力和创造力。在机器人编程教育方面，不同机器人的目标受众、功能、编程平台、外观设计、应用场景等有所不同，如优必选 Jimu 机器人和大疆 RoboMaster 机器人。
