机电传动与控制

李荣华

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 绪论
  • 2 机电传动系统的动力学基础
    • 2.1 机电传动系统的基本概念
    • 2.2 机电传动系统的运动方程
    • 2.3 多轴拖动系统的简化
    • 2.4 机械负载的转矩特性（负载特性）
    • 2.5 机电传动系统稳定运行的条件
  • 3 直流电机的原理与电力拖动
    • 3.1 直流电机的基本工作原理
    • 3.2 直流电机的基本结构
    • 3.3 直流电机的励磁方式和额定值
    • 3.4 直流电机的可逆运行和基本方程式
    • 3.5 他励直流电动机的机械特性
    • 3.6 他励直流电动机的启动
    • 3.7 他励直流电动机的制动
    • 3.8 他励直流电动机的调速
  • 4 交流电动机的原理与电力拖动
    • 4.1 三相异步电动机的结构
    • 4.2 三相异步电动机的工作原理
    • 4.3 三相异步电动机定转子电路分析
    • 4.4 三相异步电动机的功率和转矩关系
    • 4.5 三相异步电动机的机械特性
    • 4.6 三相异步电动机的启动
    • 4.7 三相异步电动机的调速
    • 4.8 三相异步电动机的制动
    • 4.9 单相异步电动机
    • 4.10 同步电动机
  • 5 控制电机
    • 5.1 步进电动机
    • 5.2 直流伺服电动机
    • 5.3 交流伺服电动机
    • 5.4 其他控制电机
  • 6 继电器—接触器控制
    • 6.1 常用低压电器
      • 6.1.1 常用低压电器（一）
      • 6.1.2 常用低压电器（二）
    • 6.2 继电—接触器电气控制系统的组成
    • 6.3 继电—接触器控制的基本电路
      • 6.3.1 基本控制电路（一）
      • 6.3.2 基本控制电路（二）
    • 6.4 典型设备电气控制系统分析
  • 7 可编程控制器原理与应用
    • 7.1 PLC概述、基本结构与工作原理
    • 7.2 三菱FX系列PLC的编程元件
    • 7.3 三菱FX系列PLC的基本指令及应用
    • 7.4 典型单元的PLC控制程序
    • 7.5 PLC控制系统的设计与应用
    • 7.6 步进顺控指令
  • 8 电力电子学基础
    • 8.1 电力半导体器件
    • 8.2 可控整流电路
    • 8.3 逆变电路
  • 9 第9章
    • 9.1 直流调速系统
  • 10 第10章
    • 10.1 交流调速控制系统
  • 11 第11章
    • 11.1 步进电动机控制系统
直流电机的基本结构