几何不变体系的基本组成规则
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一、5大规律(基于三角形具有稳定性,链杆即刚片,刚片即链杆)
规律1.三个刚片用三铰两两相连,且三铰不共线,则组成无多余约束的几何不变体系。

规律2.两个刚片用一铰和一链杆相连,且三铰不共线,则组成无多余约束的几何不变体系。

规律3.两个刚片用三根链杆相连,且三根链杆不交于一点,则组成无多余约束的几何不变体系。(两刚片规律最常见的模型就是简支梁)

规律4.二元体规律。


