v“力法”的发展

1826年，法国学者纳维（Louis Henri Navier ，1785 –1836）的《力学在结构和机械方面的应用》一书出版，最早提出了超静定结构的概念，并且给出了求解的方法，也就是说这类问题单靠平衡方程不能得到结构内力的全部解，需要加入结构的变形求解。

19世纪30年代，由于桥梁跨度的增长，出现了钢桁架结构。从1847年开始的数十年间，学者们应用图解法、解析法等研究静定桁架的受力，这奠定了桁架理论的基础。1894年英国的麦克斯韦创立了单位荷载法和位移互等定理，并用单位荷载法求出桁架的位移，由此学者们终于得到了求解超静定问题的方法——力法。

用力法求解静不定结构的要点是：求解时把结构的多余约束去掉，并代之以相应的未知力。这样就得到一个静定的基本结构。在这种结构中，多余约束转化为作用外力。为使基本结构的变形和原结构相同，须使解除约束后对应于每一多余未知力的广义位移和原结构在该点的广义位移一致，这个条件称为变形协调条件。每个变形协调条件都对应一个协调方程。因此，n度静不定结构就有n个变形协调方程，它们正好弥补了超静定结构平衡方程数目的不足。将它们和平衡方程联立，就能求出全部的广义未知力。