今天从桁架的历史发展说起，介绍三角桁架、梁桁架、空腹桁架、空间桁架等形式，以及相应的经典案例。
三 角 桁 架
早在两千年前，人类的祖先就发现了三角形的稳定性原理，并发明了三角桁架，广泛应用在古代住房的木制屋盖中。三角桁架与梁、拱一样，是古代建筑实现跨越的最主要方法。
三角桁架形状与简支梁跨中受集中荷载的弯矩图一致，它比梁结构的效率更高，且不会像拱那样对支座产生推力。
早期的三角桁架只有2根斜置上弦杆和1根水平下弦杆。而后，人们根据经验，尝试在三角形内部对应弦杆中间点的位置，增加了3根腹杆，演化出单柱式屋架(KingPost Truss)和双柱式屋架(QueenPost Truss) 两种基本形式。
单柱式和双柱式屋架在相当漫长的历史中并没有太大变化。直到19世纪中叶，各种现代桁架形式相继出现，比如豪威桁架(Howe)、芬克桁架(Fink)、华伦桁架(Warren)、普拉特桁架(Pratt)等。桁架材料也不再局限于木材，越来越多的采用了铁或钢。
三角桁架的基本形式和演化
在大跨度结构中，现存记录最早的是1818年由贝塔克鲁设计建造的莫斯科马术体育馆。建筑物长宽为160x50m，大跨度木质三角桁架的跨度沿短边50米方向，间距5.8米布置。其跨度远远超过同时期的常规建筑，三角桁架内部嵌入了三层梯形桁架，以抵抗巨大且不均匀的雪荷载。
上弦杆呈现变截面，符合轴压力的变化趋势。超长的下弦杆承受了巨大的拉力，由2根木材分上下两层齿接叠合。各榀桁架之间也布置了许多联系构件，通过螺栓紧密连接形成一个稳定的整体。200年前的桁架设计，无处不体现出设计师的创造力。
梁 桁 架
梁桁架又称为平行弦桁架，是19世纪中叶突然出现的一种形式。当时正值美国西部大开发，对铁路桥梁的需求急速增加。木桥是当时桥梁的主流，多采用来源于欧洲的传统拱桥技术。
拱桥在均匀荷载下的承载力很大，但在火车的移动不均匀荷载下则产生很大变形。因此木桥普遍采用拱桥和增强刚架结合的形式。经过多次实践发现，只要把补强刚架做得足够坚固，甚至可以省去拱。于是各种新式的桁架纷纷出现，梁桁架的时代从此开始了。
随着力的平衡理论、解析方法和图解方法的研究，到19世纪80年代，工程师们已经掌握了简洁实用的桁架设计方法。同时，材料也在不断的进步，工程师将铸铁用于受压杆，锻铁用于受拉杆，而后又以性能更好的钢材替代。越来越多的大跨度桁架结构出现，尤其是在桥梁领域。
位于上海的外白渡桥是中国的第一座全钢结构铆接桥梁，于1908年1月20日落成通车。该桥为下承式简支钢桁架，两孔跨经组合各52.12米，桥面铺设电车轨道。
外白渡桥
南京长江大桥，1969年建成，主桥为带承托的钢桁架连续梁桥，全桥长6000米，上层为公路，下层为铁路。“一桥飞架南北，天堑变通途。”作为中国第一座自主设计和建造的现代化桥梁，南京长江大桥不仅是中国技术成就的象征，更是承载了一代中国人的记忆。
南京长江大桥
我们自己建的第一座长江桥，到底有多难,请看纪录片《中铁大桥局四公司 南京长江大桥纪录片12.7》
https://v.qq.com/x/page/n08142au59q.html
参考文献：
1. 建筑结构的奥秘，川口卫著，王小盾陈志华译
2. http://wikipedia.org/wiki/Truss
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