1970年，E.F.Codd在美国计算机学会会刊《Ｃommunications of the ACM》上发表了“A Relational Model of Data for Shared Data Banks”的论文，开创了数据库系统的新纪元。
一、关系模型结构
（一）基本概念
域(domain)u
笛卡儿积
关系（二维表）
码：候选码、主码
主属性 非主属性 非码属性 全码
（二）基本关系的六个性质
列是同质的
不同列可出自同一个域
列不影响关系的值和性质，列的次序可以任意交换。
行不影响关系的值和性质，行的次序可以任意交换。
任意两个元组的候选码不能取相同的值
分量必须取原子值（不可再拆分），关系的每个分量必须是一个不可分的数据项。
（三）关系模式 R(U,D,DOM,F)
R为关系名
U为组成该关系的属性名集合
D为U中属性来自的域
DOM为属性向域的映像集合
F为属性间数据的依赖关系集合
二、关系的完整性约束
（一）实体完整性
１.实体完整性规则 若属性或属性组A是基本关系R的主属性，则A不能取空值。空值是“不知道”、“不存在”、“无意义”的值。
２.规则如下
２.１实体完整性规则是针对基本关系而言的，一个基本表通常对应现实世界的一个实体集。
２.２现实世界中的实体是可区分的，即他们具有某种唯一性标识。
２.３关系模型中以主码作为唯一标识符。
２.４主码中的属性即主属性不能取空值。
（二）参照完整性
１.参照完整性 设F是基本关系R的一个或一组属性，但不是关系R的码，KS是基本关系S的主码，如果F与KS相对应，则称F是R的外码（foreign key），并称基本关系R为参照关系（referencing relation）,基本关系S为被参照关系（referenced relation）或目标关系（target relation）。
２.参照完整性规则
若属性（或属性组）F是基本关系R的外码，它与基本关系S的主码KS相对应（基本关系R和S不一定是不同的关系），则对于R中每个元组在F上的值必须：
２.１或取空值（F的每个属性值均为空值）
２.２或等于S中某个元组的主码值
（三）用户定义的完整性
用户定义完整性是针对某一具体关系数据库的约束条件，它反映某一具体应用所涉及的数据必须满足的语义要求。
