在认识论问题上，一直存在着唯心主义和唯物主义两种不同认识路线的分歧，唯心主义坚持从思想和感觉到物的先验论认识路线，唯物主义则坚持从物到思想和感觉的反映论认识路线。

唯心主义认识路线否认认识是人脑对客观世界的反映，认为认识先于物质，先于人的实践经验。其中，主观唯心主义认为人的认识是主观自生的，是生而知之的。客观唯心主义认为人的认识是上帝的启示或某种客观精神的产物。柏拉图认为，世界上存在一个独立于现实之外的“理念世界”，人的知识就源于对其中“理念”的认识和回忆，进而提出了“认识即回忆”的观点。笛卡尔认为，人的认识不来自经验，而是天赋的、与生俱来的、内在于人的心中的，他的名言“我思故我在”在认识论上衍生出了“天赋观念论”的先验论观点。康德承认知识的内容或材料来自感觉，知识是从感觉开始，从经验开始的，但他又强调，认识的对象只是现象，本体属于人永远不能认识的范围，是上帝的属性。可见，各派唯心主义哲学家在认识论上说法尽管有所不同，但都否认认识的客观来源是人脑对客观世界的反映，本质上都是唯心主义先验论。

唯物主义认识路线坚持反映论的立场，认为认识是主体对客体的反映，人的一切知识都是从后天接触实际中得来的。例如，唯物主义哲学家德谟克利特提出了“影像说”，认为感觉和思想是物体的影像到达于感官引起的。培根认为“知识就是存在的映象”，客观外界的事物只有通过人的感官，才能被人们所感知。费尔巴哈认为，人的认识是客观事物对主体积极的作用，人们在不断探求事物过程中发展自己的认识。这些旧唯物主义哲学家坚持了由物到思想的反映论路线，但没有看到人的认识的能动性。因此，旧唯物主义认识论的基本特点是以感性直观为基础，把人的认识看成是消极地、被动地反映和接受外界对象，类似于照镜子那样的反射活动，所以又称为直观的、消极被动的反映论。这种认识论存在重大缺陷：一是离开实践考察认识问题，因而不了解实践对认识的决定作用。它把认识的主体只是看作生物学意义上的人，把认识的客体只是看作人们静观的对象，把主客体之间的关系只是看作反映和被反映的关系，而不是改造和被改造的关系，所以认识就只能是消极直观的反映。二是不了解认识的辩证本性，离开辩证法来考察认识问题，因而把复杂的认识过程简单化了，把活生生的认识运动凝固化了，把多方面的认识要素片面化了。最根本的是它看不到主观和客观之间的矛盾及其相互作用，没有把认识看作一个不断发展的过程，认为认识是一次性完成的。这种直观的、消极被动的反映论是不科学的。

马克思恩格斯在实践的基础上，从主客体的实践关系出发，提出认识是主体对客体的反映，既坚持了唯物主义反映论的认识论路线，又克服了唯心主义先验论的错误。马克思主义认为，认识的本质是主体在实践基础上对客体的能动反映。这种能动反映不但具有反映客体内容的反映性特征，而且具有实践所要求的主体能动的、创造性的特征。一方面，认识的反映特性是人类认识的基本规定性。认识的反映特性是指人的认识必然要以客观事物为原型和摹本，在思维中再现或摹写客观事物的状态、属性和本质。这也意味着，我们的认识都是对客观对象近似性的反映，与客观事物的存在一定的差异性。另一方面，认识的能动反映具有创造性。认识是一种在思维中的能动的、创造性的活动，而不是主观对客观对象简单、直接的描摹或照镜子式的原原本本的呈现。人们为了在实践中实现预定的目的，不仅要反映事物的现象，更要把握事物的本质。如何透过现象看本质，需要人们运用辩证逻辑的思维方法，在观念中分解、加工和改造对象，进行创造性的思维活动。人类思维探寻把握本质的抽象活动，鲜明体现了认识的能动性和创造性。马克思主义关于认识本质的论断，强调了人的能动性的作用，但肯定了认识的内容源于客观世界。

一、认识具有客观性。认识的客观性首先表现为认识的内容是客观的，任何认识都是对客观对象的反映。其次，认识的客观性也表现为认识的构成要素是客观的，认识主体、认识客体和认识手段，都是不以人的意志为转移的。第三，认识的客观性还表现为认识的过程及结果具有客观性，认识客观性还表现为认识的发生都要依赖于一定的外部条件，条件不具备或者发生更改，认识的内容及结果也会发生变化。

二、认识具有主体性，人的认识受认识主体的知识背景、阶级立场、认识角度等影响，不同人对同一对象的认识可能会具有差异性。

认识具有客观性，但也不能否认认识在形式上的主体性。客观性是认识的本质特征，主体性是认识的重要特征。