工业机器人操作与运维技能训练（中级）

王昊

目录

  • 1 第一单元
  • 2 实训前准备
    • 2.1 工业机器人操作安全教育
    • 2.2 设备介绍
    • 2.3 职业技能等级标准
  • 3 工业机器人零点校对与调试
    • 3.1 转数计数器更新
      • 3.1.1 需要更新转数计数器的情况
      • 3.1.2 操纵工业机器人对齐同步标记
      • 3.1.3 更新转数计数器
    • 3.2 工业机器人调试
      • 3.2.1 功能部件的运行调整
      • 3.2.2 工业机器人运行参数的调整
  • 4 工业机器人搬运码垛操作与编程
    • 4.1 搬运码垛工作站系统安装
      • 4.1.1 搬运码垛工作站系统机械部分的安装
      • 4.1.2 搬运码垛工作站系统电气连接
      • 4.1.3 搬运码垛工作站系统气路连接
    • 4.2 搬运码垛工作站电气系统编程与调试 .
      • 4.2.1 故障安全型 PLC 的应用
      • 4.2.2 PLC 编程软件的安装
      • 4.2.3 PLC 程序的编写和下载
      • 4.2.4 搬运码垛工作站电气系统调试的操作
    • 4.3 搬运码垛工作站编程与运行
      • 4.3.1 工业机器人常用编程指令
      • 4.3.2 搬运码垛的工作路径
      • 4.3.3 搬运码垛程序的编写
      • 4.3.4 搬运码垛程序的运行
  • 5 工业机器人多工位码垛操作与编程
    • 5.1 多工位码垛工作站系统安装
      • 5.1.1 多工位码垛工作站系统机械部分的安装
      • 5.1.2 多工位码垛工作站系统电气接线
      • 5.1.3 多工位码垛工作站系统气路连接
      • 5.1.4 工作站视觉检测单元安装
    • 5.2 多工位码垛工作站电气系统编程与调试
      • 5.2.1 PLC 程序的编写和下载
      • 5.2.2 触摸屏程序的编写和下载
      • 5.2.3 多工位码垛工作站电气系统调试的操作
    • 5.3 多工位码垛工作站编程与运行
      • 5.3.1 多工位码垛的工作路径
      • 5.3.2 多工位码垛程序的编写
      • 5.3.3 多工位码垛程序的运行
  • 6 工业机器人装配工作站操作与编程
    • 6.1 装配工作站系统安装
      • 6.1.1 装配工作站系统机械部分安装
      • 6.1.2 装配工作站系统电气线路连接
      • 6.1.3 装配工作站系统气路连接
    • 6.2 装配工作站电气系统编程与调试
      • 6.2.1 PLC 程序的编写和下载
      • 6.2.2 装配工作站电气系统调试的操作
    • 6.3 装配工作站编程与运行
      • 6.3.1 电路板装配的工作流程和路径
      • 6.3.2 电路板装配程序的编写
      • 6.3.3 电路板装配程序的运行
  • 7 工业机器人设备维护与保养
    • 7.1 控制柜日常维护点检
    • 7.2 控制柜定期内部清洁
  • 8 工业机器人周边系统故障诊断与处理
    • 8.1 工业机器人本体故障诊断与处理
    • 8.2 工业机器人周边系统故障诊断与处理
  • 9 1+X初级考证应用
    • 9.1 1+X工业机器人操作与运维初级
  • 10 1+X中级考证应用
    • 10.1 1+X工业机器人操作与运维中级
  • 11 实训前准备
    • 11.1 工业机器人操作安全教育
    • 11.2 设备介绍
    • 11.3 职业技能等级标准
  • 12 工业机器人零点校对与调试
    • 12.1 转数计数器更新
      • 12.1.1 需要更新转数计数器的情况
      • 12.1.2 操纵工业机器人对齐同步标记
      • 12.1.3 更新转数计数器
    • 12.2 工业机器人调试
      • 12.2.1 功能部件的运行调整
      • 12.2.2 工业机器人运行参数的调整
  • 13 工业机器人搬运码垛操作与编程
    • 13.1 搬运码垛工作站系统安装
      • 13.1.1 搬运码垛工作站系统机械部分的安装
      • 13.1.2 搬运码垛工作站系统电气连接
      • 13.1.3 搬运码垛工作站系统气路连接
    • 13.2 搬运码垛工作站电气系统编程与调试 .
      • 13.2.1 故障安全型 PLC 的应用
      • 13.2.2 PLC 编程软件的安装
      • 13.2.3 PLC 程序的编写和下载
      • 13.2.4 搬运码垛工作站电气系统调试的操作
    • 13.3 搬运码垛工作站编程与运行
      • 13.3.1 工业机器人常用编程指令
      • 13.3.2 搬运码垛的工作路径
      • 13.3.3 搬运码垛程序的编写
      • 13.3.4 搬运码垛程序的运行
  • 14 工业机器人多工位码垛操作与编程
    • 14.1 多工位码垛工作站系统安装
      • 14.1.1 多工位码垛工作站系统机械部分的安装
      • 14.1.2 多工位码垛工作站系统电气接线
      • 14.1.3 多工位码垛工作站系统气路连接
      • 14.1.4 工作站视觉检测单元安装
    • 14.2 多工位码垛工作站电气系统编程与调试
      • 14.2.1 PLC 程序的编写和下载
      • 14.2.2 触摸屏程序的编写和下载
      • 14.2.3 多工位码垛工作站电气系统调试的操作
    • 14.3 多工位码垛工作站编程与运行
      • 14.3.1 多工位码垛的工作路径
      • 14.3.2 多工位码垛程序的编写
      • 14.3.3 多工位码垛程序的运行
  • 15 工业机器人装配工作站操作与编程
    • 15.1 装配工作站系统安装
      • 15.1.1 装配工作站系统机械部分安装
      • 15.1.2 装配工作站系统电气线路连接
      • 15.1.3 装配工作站系统气路连接
    • 15.2 装配工作站电气系统编程与调试
      • 15.2.1 PLC 程序的编写和下载
      • 15.2.2 装配工作站电气系统调试的操作
    • 15.3 装配工作站编程与运行
      • 15.3.1 电路板装配的工作流程和路径
      • 15.3.2 电路板装配程序的编写
      • 15.3.3 电路板装配程序的运行
  • 16 工业机器人设备维护与保养
    • 16.1 控制柜日常维护点检
    • 16.2 控制柜定期内部清洁
  • 17 工业机器人周边系统故障诊断与处理
    • 17.1 工业机器人本体故障诊断与处理
    • 17.2 工业机器人周边系统故障诊断与处理
  • 18 1+X初级考证应用
    • 18.1 1+X工业机器人操作与运维初级
  • 19 1+X中级考证应用
    • 19.1 1+X工业机器人操作与运维中级
搬运码垛工作站编程与运行

【任务描述】

某搬运码垛工作站的已经完成电气系统的调试，请 根据实际情况规划工业机器人搬运码垛流程，并根据实 训指导手册完成搬运码垛工作站的编程与运行。

【任务目标】

1. 了解工业机器人常用的编程指令； 

2. 了解工业机器人搬运码垛的工作路径； 

3. 根据操作步骤完成搬运码垛程序的编写； 

4. 根据操作步骤完成搬运码垛程序的调试和运 行。 

【所需工具】

安全操作指导书，示教器，触摸屏用笔，码垛 物料块，夹爪工具 

【思维导图】