学习目标

1. 掌握激光雷达（LiDAR）的工作原理及技术特点

2. 理解激光雷达在自动驾驶系统中的核心作用

3. 能够规范完成激光雷达的安装与标定

4. 掌握激光雷达的性能测试方法

5. 学会诊断激光雷达的常见故障

6. 能够制定完整的测试验证方案

7. 了解固态激光雷达的最新发展

知识要点

1. 激光雷达概述

（1）技术参数

工作波长：905nm/1550nm

探测距离：0.1-300m（10%反射率）

测距精度：±50px

视场角：水平120°/垂直25°

角分辨率：0.1°-0.2°

点云密度：＞100万点/秒

2. 安装规范

关键安装参数

安装平面度：＜0.5mm

振动标准：＜0.5g（RMS）

防护等级：IP6K9K

紧固扭矩：5-8N·m（铝合金支架）

学习小结

1. 激光雷达是L4级自动驾驶的关键传感器

2. 微米级安装精度要求

3. 多传感器联合标定至关重要

4. 定期清洁维护保证性能

实践任务

1. 完成激光雷达与摄像头的联合标定

2. 分析不同天气下的点云数据差异

3. 模拟安装偏差对感知的影响

注意事项

1. 严禁直视激光光束（Class1安全认证）

2. 操作需佩戴防静电手套

3. 使用专用光学清洁工具

4. 标定数据需存档备查