第一节 概述
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一、概念
是指某种行为在形式上似乎符合犯罪构成，但实质上既不具备社会危害性，也不具备刑事违法性，相反是对社会有益的行为。如：正当防卫，紧急避险，正当业务行为等。
二、特征
（一）形式上与犯罪行为有相似之处
（二）不具有犯罪行为特有的社会危害性
（三）为法律所允许或许可
（一）本质上因其不具有犯罪行为特有的社会危害性，并在许多情况下为维护社会整体利益所必需，这也是刑法所承认和规定这类行为以及刑责的根据，既有利于维护国家集体和个人的合法利益，亦有利于鼓励人们同多种犯罪行为做斗争。
（二）分类
1、法定类型（刑法）
（1）正当防卫
（2）紧急避险
2、刑法理论与司法实践中认定的分类
（1）履行职务行为
（2）包括直接依法实施的职业行为和执行命令的职务行为。
（3）正当业务行为（医疗行为、竞技行为）
（4）自救行为
（5）基于权利人自愿的损害（有学者称之为"被害人同意的行为"），包括权利人明确承诺的损害、推定权利人承诺的损害与权利人的自损行为。
