工作模块五：电驱系统维护及检修
工作任务1：驱动电机控制器维护及检修
【工作场景描述】
某一客户开着一辆纯电动汽车宝骏E300到4S店做保养，张师傅接待了该顾客，顾客特别要求检查驱动电机控制系统部分，因为马上上高速。张师傅让其徒弟小黄进行检查，假如你是小黄，该如何进行检查呢？小黄作为徙弟，不太清楚驱动电机控制器维护及检修？你能帮助他吗？
【工作任务目标】
目标维度 | 目标内容 |
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知识与技能目标 | 1. 掌握驱动电机、驱动电机控制器和减速驱动桥的维护及检修方法。 2.会测量驱动电机温度传感器的电阻及MCU上的高压端子和高压线束端子的绝缘电阻。 3.能够正确、安全地检查差速器半轴防尘套的密封、紧固情况。 |
过程与方法目标 | 1.通过自主阅读学习资料，独立思考和完成测试等方法，掌握纯电动汽车驱动及冷却系统各组成部件。 2.能够通过小组合作的学习方法完成纯电动汽车驱动及冷却系统的检查保养。 |
情感态度与价值观目标 | 1.养成自主学习的良好学习习惯。 2.具有团队合作意识。 3.具有操作的安全防范意识。 |
【知识储备】
驱动电机系统是新能源汽车的三大核心部件之一。主要由驱动电机、功率转换器、驱动电机控制器、各种检测传感器以及电源等部分构成。
组成
| 作用 |
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| 1. 驱动电机 | 新能源汽车的动力主要来源于驱动电机的运转，驱动电机的可靠性直接影响着新能源汽车的性能。为了有效预防温度过高导致驱动电机系统发生故障、出现危险，需要对驱动电机控制器进行维护及检修。 |
| 2. 驱动电机控制器 | 驱动电机控制器是控制电机驱动整车行驶的控制单元，驱动电机控制器是控制动力电池与驱动电机之间能量传输的装置，属于电动汽车核心零部件。驱动电机控制器具有 CAN 通信功能、过电流保护、过载保护、欠电压保护、过电压保护、缺相保护、能量回馈、限功率、高压互锁、故障上报等功能。驱动电机控制器技术比较成熟，它具有集成度高、功率密度高、寿命长、输出稳定等特点。 |
新能源汽车的动力主要来源于驱动电机的运转，驱动电机的可靠性直接影响着新能源汽车的性能。为了有效预防温度过高导致驱动电机系统发生故障、出现危险，需要对驱动电机控制器进行维护及检修。
驱动电机控制器是控制电机驱动整车行驶的控制单元，属于电动汽车核心零部件。驱动电机控制器具有 CAN 通信功能、过电流保护、过载保护、欠电压保护、过电压保护、缺相保护、能量回馈、限功率、高压互锁、故障上报等功能。驱动电机控制器技术比较成熟，它具有集成度高、功率密度高、寿命长、输出稳定等特点。
驱动电机控制器是控制动力电池与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
驱动电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制驱动电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的模块。它使得电机应用范围更加广泛、输出效率更好以及噪声更小。
驱动电机控制器一般安装在前机舱内驱动电机的上部。采用 CAN 通信控制，控制着动力电池与驱动电机之间的能量传输，同时采集电机位置信号和三相电流检测信号，精确地控制驱动电机运行。
驱动电机控制系统主要功能包括车辆的怠速控制、车辆前进（控制电动机正转）、车辆倒退（控制电动机反转）、DC/AC 等。
整车控制器根据驾驶人意图发出各种指令，驱动电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前进、倒车、停车，能量回收以及驻坡等功能。
驱动电机控制器主要功能如下：
-怠速控制（爬行）。
-控制电机正转（前进）。
-控制电机反转（倒车）。
-能量回收（交流转换直流）。
-驻坡（防溜车）。
驱动电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统，实现故障反馈。
驱动系统检查的内容维护项目 | 检查内容 |
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驱动电机 | 驱动电机外表面、驱动电机连接管路、高压线束、接线柱、高压线束与接线柱连接、驱动电机连接线束、驱动电机安装和固定、驱动电机水管、驱动电机旋转变压器线圈插接件、驱动电机与驱动电机控制器连接插件、驱动电机绝缘、驱动电机温度传感器、驱动电机定子绕组 |
驱动电机控制器 | 驱动电机控制器外表面、高低压接插件、驱动电机控制器与驱动电机控制器高压线束绝缘 |
减速驱动桥 | 减速驱动桥外表面、半轴防尘套、半轴油封 |
学习完以上内容，完成下方的测试题：
善合作 —— 团结协作，荣辱与共
❤ 同伴协作，机器协作 ❤
工作模块五：电驱系统维护及检修
工作任务1：驱动电机控制器维护及检修
【作业准备】
新能源汽车维护保养作业前准备是车辆维护前的日常工作，包括场地准备、防护准备、工具准备。维修技师需要做好防护检查等准备工作，保证维修车间作业安全。
作业前准备工作 | 工作内容 | 工作要求 | 注意事项 |
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场地准备 | 1. 高压维护维修工位准备 | ①设置安全隔离警戒线、放置安全警示牌，警示相关人员，避免发生安全事故 ② 地面铺设绝缘垫 ③ 配备消防及高压防护应急设备，如灭火器等。 | ● 维修工位干净整洁、通风良好、保持干燥、光线充足 ● 场地无易燃品和无关的金属物品 ● 工位旁无其他无关人员 |  
 
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2. 车辆保护 | ① 铺设散热器格栅罩、翼子板保护罩（外三件套） ② 铺设座椅护面、地板垫、转向盘罩、档位杆罩等（内四件套） ③ 安装前后车轮的车轮挡块 | —— |  
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防护准备 | 1. 检查并穿戴个人安全防护用具 —— 绝缘鞋 | ① 鞋面无划痕、磨损、裂纹 ② 绝缘鞋弯曲时鞋底无断裂 ③ 鞋面干燥 | ● 绝缘鞋应放在干燥、通风处，不能随意乱放。 ● 避免接触高温、尖锐物品和酸碱油类物质。 |  
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2. 检查并穿戴个人安全防护用具 —— 绝缘服 | ① 绝缘服内外无划痕、破损、裂纹 | ● 绝缘服不宜接触明火、以及有锐角的坚硬物体。 ● 穿戴绝缘服时注意安全，不可硬拉硬扯，避免衣服损坏。 ● 如发现衣服被划、破损，必须立即停止作业，更换绝缘服。 ● 使用后检查绝缘服有无破损，如有要及时做报废标注，以免后续使用出现安全隐患；如无破损，使用湿巾或75%消毒湿巾或柔软湿毛巾轻轻擦拭衣服表面，除去污渍、保证清洁，严禁水洗机洗。 ● 绝缘服应储存在通风、透气、干燥、清洁的库房内，挂在衣架上或摊开放置，尽量减少折叠，延长使用寿命。 |  
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3. 检查并穿戴个人安全防护用具 —— 绝缘帽
| ① 无裂缝、损伤，无明显变 ② 下颚带完好牢固 | ● 佩戴时必须按照头围的大小调整并系好下颚带。 |  
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4. 检查并穿戴个人安全防护用具 —— 护目镜 | ① 无裂痕、损坏、老化 ② 护目镜螺钉紧固 | —— |  
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5. 检查并穿戴个人安全防护用具 —— 绝缘手套 | ① 检查绝缘手套的电压值，要能满足测量实物的电压值 ② 无磨损裂纹；充气检验气密性，无漏气 | ● 当佩戴绝缘手套作业时，应将衣袖口放进手套筒内，以防发生意外。 ● 使用完后，应将内外擦洗干净，待干燥后，撒上石灰粉放置平整，以防受压受损，且不能放置于地上。 ● 如果一副绝缘手套中的一只手套破损，那么这副手套不能继续使用。 |  
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6. 检查绝缘垫绝缘性 | ① 检测绝缘垫对地绝缘性能 | ● 前后左右测量四个点，测量值均为无穷大。 | 
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工具准备 | 1. 绝缘电阻表 | ① 短路测试、开路测试正常 | ● 必须在断电情况下进行绝缘电阻的测量。 | 
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2. 绝缘工具 | ① 绝缘工具无破损 | —— | 
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3. 万用表 | ① 表笔和线无破损、裂痕 ② 检查万用表通断 | ● 表笔不能接触到任何的金属物品，以免产生短路。 ● 使用时必须水平放置，以免造成误差。 | 
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4. 钳形电流表 | ① 钳口无污物 ② 检查额定电压，不能测量超过额定电压的高压电路电流，易造成事故或触电 | ● 测量时应佩戴绝缘手套，穿绝缘鞋，双手不得触碰其他设备，防止短路和搭铁。 | 
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5. 放电工装 | ● 由于新能源汽车动力蓄电池以及一些高压部件带有电容，即使断开电源，电容还是会存储部分电量，因此需要放电工装对高压端口进行放电，避免产生触电危险。 | 
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注意事项 |
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▲ 进行新能源汽车高压系统维护作业，必须由两人以上进行协同操作，其中一人操作，一人监护，应遵守安全操作规范，禁止其他无关工作人员触摸车辆。 |  |
▲ 进行新能源汽车高压系统维护作业前，必须穿戴高压防护用具如绝缘手套、绝缘鞋、绝缘服、护目镜等。不得佩戴金属饰品（如手表、戒指等），工作服内不得有金属物件（如金属钥匙等）。 | 
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▲ 新能源汽车维护作业，应严格遵循先低压后高压，先常规后高压的顺序进行。 高压电线束和插头的颜色都是“橙色”。车辆维修工作时，不能随意触碰这些橙色部件。 |  |
▲ 在维修高压部件时，禁止带电作业。确保车辆充电接口已和外部高压电源连接断开。 | 
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▲ 在维修高压部件时，先将车钥匙置于OFF挡，并断开蓄电池负极电缆及高压检修开关。 |  |
▲ 断开高压部件后，立即用绝缘胶带或堵盖封堵线束连接器端口和高压部件端口。 |  |
保安全 —— 患生于所忽，祸起于细微
❤ 工作安全，高压安全 ❤
工作模块五：电驱系统维护及检修
工作任务1：驱动电机控制器维护及检修
【任务实施：驱动电机控制器维护维修】
实施要求：
1. 请4-5人组成学习小组，并进行分工：操作员、安全员、观察员，协作完成驱动电机控制器维护及检修操作。
角色 | 职责 |
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操作员 | 1. 按照工作过程完成驱动电机控制器维护及检修操作、并记录检修信息。 2. 实操结束后，完成《驱动电机控制器维护及检修实训报告》中的“实训总结”。 |
安全员 | 认真地观察操作员的操作，将操作安全监督情况记录并反馈在《实训安全监督表》中。 |
观察员 | 观察并记录操作员的操作步骤、内容和注意事项等。 |
其余学员 | 完成《驱动电机控制器维护及检修实训报告》中的“知识储备”，做好操作准备。 |
2. 需按照操作步骤完成实操。学习平台中的动画、微课视频可以帮助你完成操作。你还可以通过与平台中的AI对话，解决你的问题。
3. 小组协作反复练习，达到熟练、规范、正确操作的程度。
4. 工作结束后，完善并提交实训报告给指导老师。
【驱动电机控制器维护及检修】
驱动电机控制器维护及检修检查项目 | 检查内容 | 检查标准 |
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1. 驱动电机检查 | 驱动电机外表面 | 无积尘、渗漏、磕碰、损坏或裂纹，保持干燥 |
驱动电机连接管路 | 无老化、无渗漏 |
| 高压线束 | 无破损、无老化 |
| 接线柱 | 无氧化、无腐蚀 |
高压线束与接线柱连接 | 牢靠、无松脱 |
驱动电机连接线束 | 保持清洁干燥、线路布设无干涉 |
驱动电机安装和固定 | 牢靠、无松动 |
驱动电机上、下水管 | 无裂纹、无渗漏 |
驱动电机 旋转变压器感应线圈插件 | 无松脱 |
驱动电机与控制器连接插件 | 连接到位、无松脱 |
2. 驱动电机控制器的检查 | 驱动电机控制器外表面 | 无积尘、渗漏、磕碰、无裂纹 |
高压、低压接插件 | 牢靠、无松动 |
3. 减速驱动桥的检查 | 减速驱动桥外表面 | 无积尘，无渗漏、磕碰，无裂纹 |
半轴防尘套 | 无破损无漏油，卡环无松动 |
半轴油封 | 无破损，无漏油 |
完成任务的相关材料（含知识储备、工作表、实训总结、项目评价表）
守标准 —— 精益求精，安全意识
❤ 恪尽职守，一丝不苟 ❤
工作模块五：电驱系统维护及检修
工作任务1：驱动电机控制器维护及检修
【竣工复检 Completion reinspection】
为了确保维护维修质量，提高服务水平和客户的信誉度，在完成维护维修作业后，还需要对维护维修容进行竣工检验。驱动电机控制器维护及检修竣工复检的内容主要包括：
In order to ensure the quality of maintenance, improve the service level and customer credibility, after the completion of maintenance and repair operations, it is also necessary to carry out completion inspection of maintenance and repair capacity. Drive motor controller maintenance and overhaul completion of the review mainly includes：
复检项目 Reinspection item | 复检内容 Recheck content |
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1. 外观复检 1. Appearance reinspection | 检查驱动电机控制器总成的外观清洁干燥状况，线束连接、安装牢固等情况。 Check the appearance of the drive motor controller assembly is clean and dry, and the wiring harness is connected and installed firmly. |
2. 故障代码复检 2. Recheck the fault code | 连接故障诊断仪，查看是否还有故障代码。 Connect to the fault diagnostic device to see if there is still a fault code. |
3. 故障排除检验 3. Troubleshooting test | 路试，测试车辆是否恢复正常。 Road test to see if the vehicle is back to normal. |
✍汽车维修的“三检单”
大多数汽车维修企业为了确保维修质量，保证消费者权益，提高企业的服务水平和信誉度，他们会根据《汽车修理行业国家二级企业标准》制定“三检”质量管理制度。
“三检”包含：“自检”、“互检”、“专检”
“三检”质量管理制度要求
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1.“自检”、“互检”、“专检”的人员必须在相应的检验单上签字。
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2. 检验不合格和未经检验的车辆不得维修出厂。
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3. 检验人员对于质量检验的部分经过检验后，确定检验结果，同时对于检验果负责。
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4.“自检”不合格的车辆应及时返工修复，对于延误的时间和维修费用，由应责任人承担责任。
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5.“互检”不合格的车辆应及时通知车间主管或有关技术人员，并让其做出决，明确责任，对于责任人应追究其在误工期和增加维修费用等所造成的经济和誉的损失。
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6. “专检”人员检验出的不合格车辆应及时返修或追加项目，同时追究有关任人的责任。
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7. 对于明显维修缺陷，而检验员未能检验出来，同时直接出厂的，应追究有检验员的责任。
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8. 对于隐性缺陷和有关电子元件的缺陷，在检验过程中未能表现出故障的，情节减少相应检验员的责任。
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“三检”程序
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1. 维修竣工后，维修企业应先进行自检，确保维护维修项目全部完成，维修质量符合要求。
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2. 维修企业应填写《汽车维护维修竣工检验表》，逐项记录检验结果。
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3. 维修企业应制订检验员对车辆进行竣工检验，检验员应具备相应的专业知识和经验。
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4. 检验员对车辆进行全面的检查，确保车辆的维护维修质量符合标准。
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5. 检验员在《汽车维护维修竣工检验表》上签字，确认车辆维修竣工。
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6. 维修企业将《汽车维护维修竣工检验表》交给车主，车主有权对车辆进行复检。
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7. 车主对车辆复检合格后，维修企业应出具《汽车维护维修竣工证明》。
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高质量 —— 守时保质，持续改进
High quality—— Punctuality and quality, continuous improvement
❤ 恪尽职守，一丝不苟 ❤
❤ Dedicated to his duties, meticulous ❤
工作模块五：电驱系统维护及检修
工作任务1：驱动电机控制器维护及检修
【作业后5S】
新能源汽车维护保养作业后要做好“恢复、清洁、整理”工作。具体内容为：
工作项目 | 工作内容 |
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车辆内部清洁、整理 | 1. 清洁灯光开关、雨刮器开关、空调开关等。 |
2. 将所有车门玻璃提升到位，拆下车内防护四件套（座椅护面、地板垫、转向盘罩、档位杆罩），并放入废料箱中。 |
车辆外部清洁整理 | 1. 取下车外三件套（散热器格栅罩、翼子板保护罩），放下前机舱盖，确保关闭到位。 |
2. 清理汽车外部卫生（清楚作业时留在车身的手印等）。 |
场地清理及工具归位 | 1. 将工具清洁后，按顺序摆放于工具车中，并将工具车放置规定位置。 |
2. 关闭举升机电源，清理举升机操作台。 |
3. 清理、清洁场地卫生。 |
【任务总结评价】
“每一次反思都是成长的机会，每一次总结都是迈向成功的步骤。”——罗斯福
请你结合本工作任务的学习情况，总结、反思自己在“制动系统维护及检修”工作任务的理论知识学习、操作过程、团队合作等方面，做得好的和不足之处，完成实训总结。
守标准 —— 遵守规范，遵守标准
❤ 恪尽职守，一丝不苟 ❤
