工作模块三:车身电气系统维护及检修
工作任务4:智能驾驶辅助系统维护及检修
【工作场景描述】
汽车维修平台发送了派单通知,我们来看看服务顾问在《接车登记表》上记录了哪些基本信息。李女士描述:周末驾驶这辆宝骏Kiwi EV的时候,想要使用车子的智能驾驶辅助功能来实现定速巡航和全景影像,但未能如愿实现这两个功能,李女士担心是车辆的智能驾驶辅助系统出了故障。
【工作任务目标】
目标维度 | 目标内容 |
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知识与技能目标 |
1.知道智能驾驶辅助系统的组成及作用。 2.熟悉纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查保养的项目内容和工作过程。 3.会使用维修和用户保养手册查询标准参数,并正确判断车辆状态。 4.能够按照纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查保养的正规程序和工作标准,认真规范地进行检查和保养。 |
过程与方法目标 |
1.能通过自主阅读学习资料,独立思考和完成检查保养等方法,学会纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查保养的知识和技能。 2.能够通过小组合作等方法完成纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查保养训练。 |
情感态度与价值观目标 |
1. 学会自我管理、观察分析、沟通与表达,形成自主学习、团队合作的良好学习习惯和集体主义意识,增强逻辑思维能力。 2. 具有高压安全防护意识、质量意识,形成遵守标准和规则、工作负责的良好职业道德。 3. 具有实事求是、诚信服务的科学精神,增强民族自信和自豪感。 4. 具有AI素养——共享精神和“利他就是利己”的奉献精神。 |
【知识储备】
以宝骏Kiwi车型为例。高级智能驾驶辅助系统由感知传感器、决策控制器和执行器三个部分组成,根据车辆配置包含行车辅助和泊车辅助两大场景功能,其具体功能如下表所示。
高级智能驾驶辅助系统
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智能巡航辅助 | 智能巡航辅助功能是一项在高速路、城市快速路上提供较为舒适驾驶体验的辅助驾驶功能。开启智能巡航辅助,在车辆前方畅通的情况下,车辆将保持设定的巡航速度向前行驶;如果检测到前方有车辆,车辆将根据需要调整车速,与前车保持驾驶员设定的安全距离。 |
智能行车辅助 | 智能行车辅助功能是一项在高速路、城市快速路上提供较为舒适驾驶体验的增强型驾驶辅助功能,它能在驾驶员的监控下,智能控制车辆在本车道内行驶,并根据前方道路交通情况智能控制车速,实现跟车行驶、应对加塞等辅助驾驶功能。 |
智能变道辅助 | 智能变道辅助是一项在智能行车辅助功能启动的基础上,通过拨动转向灯拨杆,在系统判断条件允许的情况下,车辆主动完成目的车道变道的舒适性驾驶辅助功能。 |
盲区监测 | 盲区监测功能通过安装在车上的智能监控探头及其他辅助设备(摄像头、报警器、显示屏等),对车辆盲区的机动车进行识别、感知,扫除汽车视觉盲区,检测到危险时向您给予警告提示。盲区监测功能工作车速需在20km/h-80km/h,挡位为D挡或N挡。当满足预警条件时,盲区监测功能自动触发并通过文字、声音和盲区预警灯灯光警告您注意后方来车,谨慎驾驶。 |
车道偏离预警 | 车道偏离预警通过摄像头等传感器识别车道线,在驾驶员分神或车辆行驶偏离车道时警告驾驶员。车道偏离预警工作在车速为50km/h至105km/h且车道线清晰可见的条件下,当系统判断驾驶员无明显转向意图,并满足预警条件时,车道偏离预警功能自动触发并通过图示、文字和声音警告驾驶员车道偏离。转向灯开启状态,同侧车道的偏离预警将不会发出警告。 |
全景影像 | 全景影像功能通过采集车身周围环境的影像,将全景及单视角的摄像头图像输出到中控显示屏,给您呈现出车身周围鸟瞰的画面;为您在停车或低速行驶在狭窄环境时提供更全面的环境信息,使您得到更舒适便捷的用车体验。 |
辅助泊车 | 辅助泊车功能是一项泊车辅助功能,在车辆低速行驶时,帮助驾驶员找到适合停入的空车位,在驾驶员下达泊车指令后,控制车辆泊入驾驶员指定车位。 |
智能出库 | 智能出库功能是一项驾驶辅助功能,它能使车辆智能驶离车位,方便驾驶员用车。智能出库功能包括车内出库和车外钥匙一键出库。 |
【任务分析:纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查和保养项目(以宝骏Kiwi为例)】
那么,纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查和保养的内容又有哪些呢?
纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查项目包括传感器、摄像头的静态检查,以及对功能性零部件、机械构造等进行动态检查,通过检查发现并处理一切不符合供应商规定和标准的项目,并向顾客提供检查服务相关信息。
检查项目 | 检查内容 | 检查标准 |
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行车辅助 | 智能巡航辅助 | (1)能否实现定速巡航(CC)功能; (2)能否自动调整车速,并和前车保持指定“距离”。 |
智能行车辅助 | 能否自动调整车速,和前车保持指定“距离”,并保持在车道线中间或跟随前车行驶。 |
智能变道辅助 | (1)拨动转向灯拨杆,车辆是否可以进行自动转向; (2)车辆完成变道,手动回正转向灯拨杆,车辆是否会在当前车道继续保持居中行驶。 |
盲区检测 | 当满足预警条件时,盲区监测功能是否能自动触发并通过文字、声音和盲区预警灯灯光警告驾驶员注意后方来车,谨慎驾驶。 |
车道偏离预警 (LDW) | 在没有打转向灯或不是特意转动方向盘的情况下,车辆“无意识”地偏离车道,系统是否会通过图像或声音提醒驾驶员。 |
泊车辅助 | 全景影像(AVM) | 是否能正常显示车辆四周的影像 |
辅助泊车 | 是否能实现自动泊车功能 |
智能出库 | 能否实现使车辆智能驶离车位 |
纯电动汽车智能驾驶辅助系统的保养项目,主要是围绕以上检查项目来进行展开。主要是对摄像头、毫米波雷达传感器、超声波雷达等系统硬件进行清洁保养,对系统数据进行查验校正,对系统版本进行升级更新。
善合作 —— 团结协作,荣辱与共
❤ 同伴协作,机器协作 ❤
工作模块三:车身电气系统维护及检修
工作任务4:智能驾驶辅助系统维护及检修
【作业准备】
新能源汽车维护保养作业前准备是车辆维护前的日常工作,包括场地准备、防护准备、工具准备。维修技师需要做好防护检查等准备工作,保证维修车间作业安全。
作业前准备工作 | 工作内容 | 工作要求 | 注意事项 |
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场地准备 | 1. 高压维护维修工位准备 | ①设置安全隔离警戒线、放置安全警示牌,警示相关人员,避免发生安全事故 ② 地面铺设绝缘垫 ③ 配备消防及高压防护应急设备,如灭火器等。 | ● 维修工位干净整洁、通风良好、保持干燥、光线充足 ● 场地无易燃品和无关的金属物品 ● 工位旁无其他无关人员 | 


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2. 车辆保护 | ① 铺设散热器格栅罩、翼子板保护罩(外三件套) ② 铺设座椅护面、地板垫、转向盘罩、档位杆罩等(内四件套) ③ 安装前后车轮的车轮挡块 | —— |  

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防护准备 | 1. 检查并穿戴个人安全防护用具 —— 绝缘鞋 | ① 鞋面无划痕、磨损、裂纹 ② 绝缘鞋弯曲时鞋底无断裂 ③ 鞋面干燥 | ● 绝缘鞋应放在干燥、通风处,不能随意乱放。 ● 避免接触高温、尖锐物品和酸碱油类物质。 |  
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2. 检查并穿戴个人安全防护用具 —— 绝缘服 | ① 绝缘服内外无划痕、破损、裂纹 | ● 绝缘服不宜接触明火、以及有锐角的坚硬物体。 ● 穿戴绝缘服时注意安全,不可硬拉硬扯,避免衣服损坏。 ● 如发现衣服被划、破损,必须立即停止作业,更换绝缘服。 ● 使用后检查绝缘服有无破损,如有要及时做报废标注,以免后续使用出现安全隐患;如无破损,使用湿巾或75%消毒湿巾或柔软湿毛巾轻轻擦拭衣服表面,除去污渍、保证清洁,严禁水洗机洗。 ● 绝缘服应储存在通风、透气、干燥、清洁的库房内,挂在衣架上或摊开放置,尽量减少折叠,延长使用寿命。 |  
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3. 检查并穿戴个人安全防护用具 —— 绝缘帽
| ① 无裂缝、损伤,无明显变 ② 下颚带完好牢固 | ● 佩戴时必须按照头围的大小调整并系好下颚带。 |  
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4. 检查并穿戴个人安全防护用具 —— 护目镜 | ① 无裂痕、损坏、老化 ② 护目镜螺钉紧固 | —— |  
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5. 检查并穿戴个人安全防护用具 —— 绝缘手套 | ① 检查绝缘手套的电压值,要能满足测量实物的电压值 ② 无磨损裂纹;充气检验气密性,无漏气 | ● 当佩戴绝缘手套作业时,应将衣袖口放进手套筒内,以防发生意外。 ● 使用完后,应将内外擦洗干净,待干燥后,撒上石灰粉放置平整,以防受压受损,且不能放置于地上。 ● 如果一副绝缘手套中的一只手套破损,那么这副手套不能继续使用。 |  
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6. 检查绝缘垫绝缘性 | ① 检测绝缘垫对地绝缘性能 | ● 前后左右测量四个点,测量值均为无穷大。 | 
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工具准备 | 1. 绝缘电阻表 | ① 短路测试、开路测试正常 | ● 必须在断电情况下进行绝缘电阻的测量。 | 
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2. 绝缘工具 | ① 绝缘工具无破损 | —— | 
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3. 万用表 | ① 表笔和线无破损、裂痕 ② 检查万用表通断 | ● 表笔不能接触到任何的金属物品,以免产生短路。 ● 使用时必须水平放置,以免造成误差。 | 
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4. 钳形电流表 | ① 钳口无污物 ② 检查额定电压,不能测量超过额定电压的高压电路电流,易造成事故或触电 | ● 测量时应佩戴绝缘手套,穿绝缘鞋,双手不得触碰其他设备,防止短路和搭铁。 | 
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5. 放电工装 | ● 由于新能源汽车动力蓄电池以及一些高压部件带有电容,即使断开电源,电容还是会存储部分电量,因此需要放电工装对高压端口进行放电,避免产生触电危险。 | 
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注意事项 |
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▲ 进行新能源汽车高压系统维护作业,必须由两人以上进行协同操作,其中一人操作,一人监护,应遵守安全操作规范,禁止其他无关工作人员触摸车辆。 |  |
▲ 进行新能源汽车高压系统维护作业前,必须穿戴高压防护用具如绝缘手套、绝缘鞋、绝缘服、护目镜等。不得佩戴金属饰品(如手表、戒指等),工作服内不得有金属物件(如金属钥匙等)。 | 
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▲ 新能源汽车维护作业,应严格遵循先低压后高压,先常规后高压的顺序进行。 高压电线束和插头的颜色都是“橙色”。车辆维修工作时,不能随意触碰这些橙色部件。 |  |
▲ 在维修高压部件时,禁止带电作业。确保车辆充电接口已和外部高压电源连接断开。 | 
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▲ 在维修高压部件时,先将车钥匙置于OFF挡,并断开蓄电池负极电缆及高压检修开关。 |  |
▲ 断开高压部件后,立即用绝缘胶带或堵盖封堵线束连接器端口和高压部件端口。 |  |
保安全 —— 患生于所忽,祸起于细微
❤ 工作安全,高压安全 ❤
工作模块三:车身电气系统维护及检修
工作任务4:智能驾驶辅助系统维护及检修
【任务实施:纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查保养(以五菱Kiwi 为例)】
任务要求:
1. 请4-5人组成学习小组,并进行分工:操作员、安全员、观察员,协作完成纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查保养操作训练。
岗位 | 岗位职责 |
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操作员 | 1.按照工作过程完成纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查保养实操、填写工作表。 2. 实操结束后,填写《纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查实训报告》中的“实训总结”。 |
安全员 | 认真地观察操作员的操作,将操作安全监督情况记录并反馈在《实训安全监督表》中。 |
观察员 | 观察并记录操作员的操作步骤、内容和注意事项等。 |
其余2名学员 | 完成《纯电动汽车智能驾驶辅助系统检查实训报告》中的“知识储备”,做好操作准备。 |
2.可借助微课视频,观察示范操作过程,小组协作反复练习,达到熟练、规范、正确操作的程度。
3.将操作过程记录在《实训报告》的“工作表中”,项目学习结束后,完善并提交实训报告给指导老师。
一、智能巡航辅助系统维护及检修
智能巡航辅助系统维护及检修| 检查项目 | 检查内容 |
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运行智能巡航辅助,检查功能情况 | 1. 检查是否能正常启动智能巡航辅助功能 短按方向盘“驾驶辅助”按键,应能启动智能巡航辅助功能。
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2.检查智能巡航辅助工作状况是否正常(车辆速度在0-80km/h范围内),检查内容如下: ①智能巡航辅助启动过程中,系统是否能根据车辆前方的道路交通情况智能地控制车辆速度、调节设定速度。 ②通过上下拨动方向盘驾驶辅助按键是否能调整智能巡航辅助的设定速度。 ③通过短按方向盘上的“车距调节”按键,是否能对车辆跟随前车行驶的安全距离进行调整。 ④智能巡航辅助功能激活过程中,驾驶员踩下加速踏板,此时车辆速度应将完全由驾驶员控制;当驾驶员松开加速踏板后,系统应能自动恢复对车辆速度的控制。 驾驶员踩制动踏板,智能巡航辅助功能应会立即退出,不再自动恢复控制。 |  |
检查车辆接管功能是否正常 | 当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员接管时,应会发出“请立即接管车辆”的请求提示,此时驾驶员应立即接管车辆。 当驾驶员接管车辆控制,如转动方向盘或踩下刹车,此时智能巡航辅助功能会退出,车辆将交由驾驶员进行驾驶控制。 如果驾驶员一直未进行车辆接管,智能巡航辅助功能会将车辆减速,极端场景下会将车辆刹停,拉起手刹后退出,车辆将完全交由驾驶员进行驾驶控制。 |  |
检查是否能正常退出智能巡航辅助 | 退出智能巡航辅助的方式(任选其一均可) ①通过按下方向盘上的“驾驶辅助”按键; ②驾驶员踩下制动踏板。 | —— |
进行以上操作,检查五菱Kiwi智能巡航辅助的功能是否正常。如出现功能缺失或异常,则需要进行进一步的故障排查。 |
【任务考核与评价】
■ 职业素养及安全规范要求:
1. 着装整洁,形象清新。
2. 谈吐文明,表达清楚。
3. 任务单填写规范整洁。
4. 整理翼子板护围、座套、方向盘套、脚垫。
5. 整理工具设备、个人防护品、隔离警示装置。
6. 清洁场地。
请你认真参与考核,并完成智能驾驶辅助系统检查表和实训报告。
视频仅供教学使用
请你查看以上视频。
⭐ 智能驾驶传感器应用
自动驾驶汽车和智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现V2X智能信息交换共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。下面介绍高级驾驶辅助系统和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达传感器和摄像头传感器。
传感器的种类及特征:

| 类型 | 作用
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| 毫米波雷达 |
| 毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波,若前方有车辆,则可收到反射回来的回波。通过分析检测到的反射波频率变化等,检测前方及对面是否有车辆、与前方及对面车辆间的距离、相对速度和方向等。 |
| 激光雷达 |
| 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达。通过向目标发射探测信号(激光),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,从而获得目标的距离、方位、速度等相关信息。 有FLASH激光雷达、扫描式激光雷达、MEMS激光雷达几种类型。
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| 超声波传感器 |
| 超声波传感器能被任何材质的障碍物所反射,并接收和放大障碍物反射的超声波脉冲,将超声波脉冲转换成数字信号。由超声波喇叭、用于处理影像和计时的芯片等零部件组成。 |
| 摄像头传感器 |
| 通过摄像头拍摄车辆周边场景,并以此来识别车辆、行人、行车线等的传感器。从拍摄到的影像可以检测出车辆及车灯、行车道的白线及标识、行人及自行车等。分为单镜头摄像头和多镜头立体摄像头两种。 |

守标准 —— 精益求精,安全意识
❤ 恪尽职守,一丝不苟 ❤
工作模块三:车身电气系统维护及检修
工作任务4:智能驾驶辅助系统维护及检修
【竣工复检】
为了确保维护维修质量,提高服务水平和客户的信誉度,在完成维护维修作业后,还需要对维护维修容进行竣工检验。空调系统维护及检修竣工复检的内容主要包括:
复检项目 | 复检内容 |
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1. 外观复检 | 检查外观清洁干燥状况,线束连接、安装牢固等情况。 |
2. 故障代码复检 | 连接故障诊断仪,查看是否还有故障代码。 |
3. 故障排除检验 | 连接外放电枪,测试车辆外放电功能是否恢复正常。 |
✍汽车维修的“三检单”
大多数汽车维修企业为了确保维修质量,保证消费者权益,提高企业的服务水平和信誉度,他们会根据《汽车修理行业国家二级企业标准》制定“三检”质量管理制度。
“三检”包含:“自检”、“互检”、“专检”
“三检”质量管理制度要求
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1.“自检”、“互检”、“专检”的人员必须在相应的检验单上签字。
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2. 检验不合格和未经检验的车辆不得维修出厂。
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3. 检验人员对于质量检验的部分经过检验后,确定检验结果,同时对于检验果负责。
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4.“自检”不合格的车辆应及时返工修复,对于延误的时间和维修费用,由应责任人承担责任。
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5.“互检”不合格的车辆应及时通知车间主管或有关技术人员,并让其做出决,明确责任,对于责任人应追究其在误工期和增加维修费用等所造成的经济和誉的损失。
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6. “专检”人员检验出的不合格车辆应及时返修或追加项目,同时追究有关任人的责任。
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7. 对于明显维修缺陷,而检验员未能检验出来,同时直接出厂的,应追究有检验员的责任。
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8. 对于隐性缺陷和有关电子元件的缺陷,在检验过程中未能表现出故障的,情节减少相应检验员的责任。
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“三检”程序
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1. 维修竣工后,维修企业应先进行自检,确保维护维修项目全部完成,维修质量符合要求。
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2. 维修企业应填写《汽车维护维修竣工检验表》,逐项记录检验结果。
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3. 维修企业应制订检验员对车辆进行竣工检验,检验员应具备相应的专业知识和经验。
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4. 检验员对车辆进行全面的检查,确保车辆的维护维修质量符合标准。
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5. 检验员在《汽车维护维修竣工检验表》上签字,确认车辆维修竣工。
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6. 维修企业将《汽车维护维修竣工检验表》交给车主,车主有权对车辆进行复检。
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7. 车主对车辆复检合格后,维修企业应出具《汽车维护维修竣工证明》。
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高质量 —— 守时保质,持续改进
❤ 恪尽职守,一丝不苟 ❤
工作模块三:车身电气系统维护及检修
工作任务4:智能驾驶辅助系统维护及检修
【作业后】
新能源汽车维护保养作业后要做好“恢复、清洁、整理”工作。具体内容为:
工作项目 | 工作内容 |
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车辆内部清洁、整理 | 1. 清洁灯光开关、雨刮器开关、空调开关等。 |
2. 将所有车门玻璃提升到位,拆下车内防护四件套(座椅护面、地板垫、转向盘罩、档位杆罩),并放入废料箱中。 |
车辆外部清洁整理 | 1. 取下车外三件套(散热器格栅罩、翼子板保护罩),放下前机舱盖,确保关闭到位。 |
2. 清理汽车外部卫生(清楚作业时留在车身的手印等)。 |
场地清理及工具归位 | 1. 将工具清洁后,按顺序摆放于工具车中,并将工具车放置规定位置。 |
2. 关闭举升机电源,清理举升机操作台。 |
3. 清理、清洁场地卫生。 |
【任务总结评价】
“每一次反思都是成长的机会,每一次总结都是迈向成功的步骤。”——罗斯福
请你结合本工作任务的学习情况,总结、反思自己在“DC-AC变换器总成维护及检修”工作任务的理论知识学习、操作过程、团队合作等方面,做得好的和不足之处,完成实训总结。
守标准 —— 遵守规范,遵守标准
❤ 恪尽职守,一丝不苟 ❤