可编程控制技术及应用（2024年上）

艾敏敏

目录

  • 1 模块一、生产线传输带控制
    • 1.1 模块一导学
    • 1.2 项目一、基础技能—传输带启停控制
      • 1.2.1 任务一传输带启停控制程序设计
      • 1.2.2 任务二 传输带启停控制系统设计及调试
    • 1.3 项目二、基础技能—传输带自动往返控制
      • 1.3.1 任务一 传输带自动往返控制程序设计
      • 1.3.2 任务二 传输带自动往返控制系统设计及调试
    • 1.4 项目三、工程实践—材料分拣控制
      • 1.4.1 任务一 材料分拣系统控制方案设计
      • 1.4.2 任务二 方案实施及系统调试
    • 1.5 项目四、创新改进—材料分拣系统功能改进
      • 1.5.1 任务一 材料分拣系统改进方案设计
      • 1.5.2 任务二 方案实施及成果汇报
    • 1.6 西门子S7-1200实训室接线
    • 1.7 拓展训练
      • 1.7.1 实训台接线
      • 1.7.2 训练1 自动往返循环停
      • 1.7.3 训练2 自动往返循环计数
      • 1.7.4 训练3：电动机星三角降压启动的PLC改造
      • 1.7.5 训练4：电动机自动往返循环控制的PLC改造
  • 2 模块二、生产线单站自动工作模式的实现
    • 2.1 模块二导学
    • 2.2 项目一、基础技能—搬运机械手的控制
      • 2.2.1 任务一 搬运机械手控制程序设计
      • 2.2.2 任务二 搬运机械手控制系统设计及调试
    • 2.3 项目二、基础技能—分拣机械手的控制
      • 2.3.1 任务一 分拣机械手控制程序设计
      • 2.3.2 任务二 分拣机械手控制系统设计及调试
    • 2.4 项目三、工程实践—生产单站自动控制
      • 2.4.1 任务一 单站控制方案设计
      • 2.4.2 任务二 方案实施及系统调试
    • 2.5 项目四、创新改进—生产线单站功能改进
      • 2.5.1 任务一 单站改进方案设计
      • 2.5.2 任务二 方案实施及成果汇报
    • 2.6 拓展训练
      • 2.6.1 训练1 两种液体混合模拟系统的PLC控制
  • 3 模块三、生产线单站多种工作模式的实现
    • 3.1 模块三导学
    • 3.2 项目一：基础技能—手动控制模式的实现
      • 3.2.1 任务一 手动控制模式程序设计
      • 3.2.2 任务二 手动控制模式系统设计及调试
    • 3.3 项目二、基础技能—单步控制模式的实现
      • 3.3.1 任务一 单步控制模式程序设计
      • 3.3.2 任务二 单步控制模式系统设计及调试
    • 3.4 项目三、工程实践—多种工作模式的综合实现
      • 3.4.1 任务一 多种工作模式控制方案设计
      • 3.4.2 任务二 方案实施及系统调试
    • 3.5 项目四、创新改进—生产线单站多种工作模式的改进
      • 3.5.1 任务一 多种工作模式改进方案设计
      • 3.5.2 任务二 方案实施及成果汇报
    • 3.6 拓展训练
      • 3.6.1 训练1 抢答器的PLC控制
      • 3.6.2 训练2 音乐喷泉的PLC控制
      • 3.6.3 训练3 十字路口交通灯
  • 4 模块四、生产线多站协同工作
    • 4.1 模块四导学
    • 4.2 项目一、基础技能—工件检测与工件分拣的协同
      • 4.2.1 任务一 工件检测与工件分拣的协同控制程序设计
      • 4.2.2 任务二 工件检测与工件分拣的协同控制系统设计及调试
    • 4.3 项目二、基础技能—检测、分拣、入库的协同
      • 4.3.1 任务一 检测、分拣、入库的协同控制程序设计
      • 4.3.2 任务二 检测、分拣、入库的协同控制系统设计及调试
    • 4.4 项目三、工程实践—生产线整体运行实现
      • 4.4.1 任务一 生产线整体控制方案设计
      • 4.4.2 任务二 方案实施及系统调试
    • 4.5 项目四、创新改进—生产线整体运行的改进
      • 4.5.1 任务一 生产线整体改进方案设计
      • 4.5.2 任务二 方案实施及成果汇报
    • 4.6 拓展训练
      • 4.6.1 训练1 S7-1200与HMI触摸屏的通讯实验
      • 4.6.2 训练2 S7-1200与变频器G120的通讯实验
  • 5 拓展模块、西门子变频器
    • 5.1 变频器概述
      • 5.1.1 变频器参数设置的方法
    • 5.2 变频器数字量
      • 5.2.1 基于PLC数字量方式的变频器多段速控制
      • 5.2.2 实验现象
    • 5.3 变频器七段速
    • 5.4 变频器三段速
    • 5.5 变频器正向反向运行
  • 6 西门子PLCS7-200
    • 6.1 项目1 PLC的基本知识
      • 6.1.1 项目训练
        • 6.1.1.1 任务1 ：PLC控制四条彩灯显示
        • 6.1.1.2 任务2：PLC控制灯的闪亮
      • 6.1.2 知识链接
        • 6.1.2.1 PLC的定义、特点及发展方向
        • 6.1.2.2 PLC的分类及应用领域
        • 6.1.2.3 PLC的组成及工作原理
        • 6.1.2.4 PLC的编程语言
        • 6.1.2.5 S7-200系列PLC外围电路
        • 6.1.2.6 STEP7-Micro/WIN编程软件的使用
        • 6.1.2.7 S7-200系列PLC的内存结构及寻址
      • 6.1.3 思考与练习
    • 6.2 项目2 典型电气控制电路及车床电气控制电路的PLC改造
      • 6.2.1 项目训练
        • 6.2.1.1 任务1 电动机单向启起动、停止电气控制电路的PLC改造
        • 6.2.1.2 任务2 两地控制电动机运行电路的PLC改造
        • 6.2.1.3 任务3 电动机正反转控制的PLC改造
        • 6.2.1.4 任务4 电动机自动往返循环控制的PLC改造
          • 6.2.1.4.1 升级任务1 自动往返循环停
          • 6.2.1.4.2 升级任务2 自动往返循环计数
        • 6.2.1.5 任务5 电动机定子串电阻减压启动电路的PLC改造
        • 6.2.1.6 任务6 电动机Y-△起动控制电路的PLC改造
        • 6.2.1.7 任务7 C620型车床电气控制电路的PLC改造
        • 6.2.1.8 任务8 C6140型车床电气控制电路的PLC改造
      • 6.2.2 知识链接
        • 6.2.2.1 位逻辑指令
        • 6.2.2.2 定时器指令
        • 6.2.2.3 计数器指令
      • 6.2.3 思考与练习
    • 6.3 项目3 专用设备控制装置的PLC控制
      • 6.3.1 项目训练
        • 6.3.1.1 任务1 机械手的PLC控制
        • 6.3.1.2 任务2 两种液体混合模拟系统的PLC控制
        • 6.3.1.3 任务3 装配流水线系统的PLC控制
        • 6.3.1.4 任务4 四节传送带装置的PLC控制
        • 6.3.1.5 任务5 某专用加工装置的PLC控制
        • 6.3.1.6 任务6 某设备中二次压力控制回路的PLC控制
        • 6.3.1.7 任务7 某系统气缸缓冲回路的PLC控制
        • 6.3.1.8 任务8 某液压系统中单缸连续自动往返回路的PLC控制
        • 6.3.1.9 任务9 某液压系统中的速度换接回路的PLC控制
      • 6.3.2 知识链接
        • 6.3.2.1 顺序控制指令
        • 6.3.2.2 顺序控制的状态转移图类型
        • 6.3.2.3 起保停方式的顺序控制
        • 6.3.2.4 转换中心方式的顺序控制
      • 6.3.3 思考与练习
    • 6.4 项目4 灯光显示系统的PLC控制
      • 6.4.1 项目训练
        • 6.4.1.1 任务1 音乐喷泉的PLC控制
        • 6.4.1.2 任务2 十字路口交通灯的PLC控制
        • 6.4.1.3 任务3 流水灯的PLC控制
        • 6.4.1.4 任务4 LED数码管显示的PLC控制
        • 6.4.1.5 任务5 某抢答比赛抢答器系统显示的PLC控制
      • 6.4.2 知识链接
        • 6.4.2.1 位移位寄存器指令
        • 6.4.2.2 数据传送指令
        • 6.4.2.3 数据比较指令
        • 6.4.2.4 数据移位指令
        • 6.4.2.5 算数运算指令
        • 6.4.2.6 子程序指令
      • 6.4.3 思考与练习
    • 6.5 项目5 PLC、变频器对电动机的控制
      • 6.5.1 项目训练
      • 6.5.2 知识链接
      • 6.5.3 思考与练习
  • 7 中烟公司企业培训资料
    • 7.1 2024年首轮机电融合专题研修班
    • 7.2 2024首轮电气维护能力提升班
    • 7.3 新建目录
项目二、基础技能—分拣机械手的控制
  • 1 教学目标
  • 2 教学环境

 素质目标：养成良好的学习习惯、严谨的逻辑思维和工作态度，具备自主学习和终身学习素质；具有良好的团队协作能力；

知识目标：掌握选择序列与并行序列结构顺序功能图绘制的步骤和方法；掌握选择序列与并行序列结构顺序功能图转化成梯形图的方法；

能力目标：能够按照控制要求绘制选择序列与并行序列结构顺序功能图；能够将选择序列与并行序列结构顺序功能图转化成梯形图；能够完成机械手分拣控制系统的接线、调试与排故。