安卓部分的界面与编程，按实现以下部分功能来进行，可以再扩展，如：湿度，光照，气体等数据的采集与上传等

        1）PC通过串口下发的控制命令：

        IO控制命令：1+0 1 0 1  共5个字符，其中第1个1代表对IO口进行控制，后面的1与0分别代表PB5，6，7，8每个IO的开与关。

        PWM输出命令：2+0-3 共2个字符，代表对接在PA6(TIM3的CH1)上的LED灯的亮度进行控制，TIM3定时20K，72M/20K=3600,所以分频PSC=0，ARR=3599。0全关， 1为PWM=1000亮度，2为PWM=2000亮度，3为PWM=3000亮度。

        定时命令：3+1-9 共2个字符，代表用定时器4，控制PC6的翻转，1-9代表定时的秒数。72 000 000=7200*10000=14400*5000     TIM4_Int_Init(5000,14400)

        设定电压命令: 4+5个字符 如100.5代表设为100.5V

        设定电机命令：A+5个字符 如12345代表电机速度speed=12345转

        2）STM32通过串口上传的命令：

        上传按键命令：5+1-3 共2个字符，5代表STM32的按键被按下，1代表按键KEY0，2代表按键KEY1，3代表按键WK_UP

        上传定时时间命令：6+1-9 共2个字符，6代表定时器4的定时时间到，1-9代表定时的秒数。

        上传火焰报警命令：7共1个字符，代表PC7口接火焰传感器检测到有火（从低电平变为高电平，用外部中断的上升沿）。

        上传电机速度命令：8+5个字符 如12345代表电机速度speed=12345转

        上传电压命令：   9+5个字符 如100.5代表设为100.5V

        上传温度命令：   B+5个字符  如100.5度

        上传采样命令：   C+N+5个字符 N代表通道号，   如1100.5代表1通道为100.5V