实训任务2-2:掌握IO量传感器采集应用
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【任务要求】
1、任务目标
掌握IO量传感器采集应用
2、任务描述
使用单片机的I/O引脚采集IO量传感器红外反射的值。
3、任务分析
红外反射传感器检测到有反射及无反射时是两个相反的高低电平状态,我们可用上位机发送一条Modbus协议指令给单片机,单片机根据指令读取传感器的高低电平状态,然后用Modbus协议数据格式把传感器数据发送给上位机。

