目录

  • 1 项目1  认识机电一体化技术与系统
    • 1.1 项目介绍(包括思政资料)
    • 1.2 任务1 .1 认识机电一体化技术与系统
    • 1.3 小组作业(项目1)
  • 2 项目2  机电一体化机械技术
    • 2.1 项目介绍(包括思政资料)
    • 2.2 任务2.1  机械传动机构的应用
    • 2.3 任务2.2  机械导向机构的应用
    • 2.4 任务2.3  机械支撑机构的应用
    • 2.5 任务2.4  机械执行机构的应用
    • 2.6 项目实施
    • 2.7 (第6课)小组作业(项目2)
    • 2.8 (第7课) 实训1   亚龙YL-XIC型小车运行控制实训
  • 3 项目3 机电一体化传感检测技术
    • 3.1 项目介绍(包括思政资料)
    • 3.2 任务3.1 认识传感器
    • 3.3 任务3.2 位置传感器的应用
    • 3.4 任务3.3 位移传感器的应用
    • 3.5 任务3.4 速度传感器的应用
    • 3.6 任务3.5 温度传感器的应用
    • 3.7 任务3.6 视觉传感器的应用
    • 3.8 (第12课) 实训2 工业机器人鼠标装配的工作过程实训
    • 3.9 (第13课)实训3 基于机器视觉的工业机器人分拣装置实训
    • 3.10 (第14课)小组作业展示:介绍一种传感器
  • 4 项目4 机电一体化伺服驱动技术
    • 4.1 项目介绍(包括思政资料)
    • 4.2 任务4.1 认识机电一体化伺服系统
    • 4.3 任务4.2 步进电动机驱动控制
    • 4.4 任务4.3 直流伺服电动机驱动控制
    • 4.5 任务4.4 交流伺服电动机驱动控制
    • 4.6 任务4.5 直线电动机伺服驱动控制
    • 4.7 (第19课 )(基本要求)实训4 数控铣床伺服系统与接口技术实训
    • 4.8 (第20课) (基本要求)小组作业展示:介绍一种伺服电动机
  • 5 项目5 机电一体化控制及接口技术
    • 5.1 项目介绍(包括思政资料)
    • 5.2 任务5.1单片机控制及接口技术
    • 5.3 任务5.2  PLC控制及接口技术
    • 5.4 任务5.3 工业计算机控制及接口技术
    • 5.5 任务5.4 变频器应用及接口技术
    • 5.6 任务5.5  HMI人机接口技术
    • 5.7 小组作业(项目5)
  • 6 项目6 机电一体化技术综合应用案例
    • 6.1 项目介绍(包括思政元素)
    • 6.2 案例6.1  THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统
    • 6.3 案例6.2  汽车发动机压装气门锁夹系统
    • 6.4 案例6.3 全自动旋盖机系统
案例6.1  THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统

案例6.1  THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统

THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统是专门为职业学校、职业教育培训机构研制的数控铣床装调维修技能实训考核设备

THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统实物图如图6.1所示。

 

 

 

一、THWMZT-1B 型数控铣床装调维修实训系统简介

与实际应用技术相结合,包含数控系统应用、PLC 控制、变频调速控制、传感器检测、伺服驱动控制、低压电气控制、机械传动等技术,培训学生对数控机床装调的基本工具和量具的使用能力,强化学生对数控机床的安装、接线、调试、故障诊断与维修等综合能力。

二、 THWMZT-1B 型 数控铣床装调维修实训系统结构

数控铣床控制系统结构如6.3所示,系统由 X/Y/Z 轴 SVM20伺服驱动器、X/Y/Z 轴伺服电机、变频器、主轴电机、编码器、手摇脉冲发生器、输入信号、输出信号等组成。主轴采用变频调速系统,主轴电机与主轴通过同步带连接。 进给驱动采用发那科配套的交流伺服系统,电动机功率750W。


三、 THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统变频器

变频器变频器操作面板如图 6.7所示;



四、 THWMZT-1B 型数控铣床装调维修实训系统伺服驱动部分

本装置采用 FANUC 公司的伺服驱动系统, 6.9所示

(一)伺服驱动系统具有如下特点:

(1)供电方式为三相 200V~240V 供电。

(2)智能电源管理模块,碰到故障或紧急情况时,急停链生效,断开伺服电源,确保系统安全可靠。

(3)控制信号及位置、速度等信号通过 FSSB 光缆总线传输,不易被干扰。

(4)电动机编码器为串行编码信号输出。

(5)驱动连接图, 6.10所示