机电一体化技术

王瑞云

目录

  • 1 项目1  认识机电一体化技术与系统
    • 1.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 1.2 任务1 .1 认识机电一体化技术与系统
    • 1.3 小组作业（项目1）
  • 2 项目2  机电一体化机械技术
    • 2.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 2.2 任务2.1  机械传动机构的应用
    • 2.3 任务2.2  机械导向机构的应用
    • 2.4 任务2.3  机械支撑机构的应用
    • 2.5 任务2.4  机械执行机构的应用
    • 2.6 项目实施
    • 2.7 （第6课）小组作业（项目2）
    • 2.8 (第7课) 实训1   亚龙YL-XIC型小车运行控制实训
  • 3 项目3 机电一体化传感检测技术
    • 3.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 3.2 任务3.1 认识传感器
    • 3.3 任务3.2 位置传感器的应用
    • 3.4 任务3.3 位移传感器的应用
    • 3.5 任务3.4 速度传感器的应用
    • 3.6 任务3.5 温度传感器的应用
    • 3.7 任务3.6 视觉传感器的应用
    • 3.8 （第12课） 实训2 工业机器人鼠标装配的工作过程实训
    • 3.9 （第13课）实训3 基于机器视觉的工业机器人分拣装置实训
    • 3.10 （第14课）小组作业展示：介绍一种传感器
  • 4 项目4 机电一体化伺服驱动技术
    • 4.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 4.2 任务4.1 认识机电一体化伺服系统
    • 4.3 任务4.2 步进电动机驱动控制
    • 4.4 任务4.3 直流伺服电动机驱动控制
    • 4.5 任务4.4 交流伺服电动机驱动控制
    • 4.6 任务4.5 直线电动机伺服驱动控制
    • 4.7 （第19课 ）（基本要求）实训4 数控铣床伺服系统与接口技术实训
    • 4.8 （第20课） （基本要求）小组作业展示：介绍一种伺服电动机
  • 5 项目5 机电一体化控制及接口技术
    • 5.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 5.2 任务5.1单片机控制及接口技术
    • 5.3 任务5.2  PLC控制及接口技术
    • 5.4 任务5.3 工业计算机控制及接口技术
    • 5.5 任务5.4 变频器应用及接口技术
    • 5.6 任务5.5  HMI人机接口技术
    • 5.7 小组作业（项目5）
  • 6 项目6 机电一体化技术综合应用案例
    • 6.1 项目介绍（包括思政元素）
    • 6.2 案例6.1  THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统
    • 6.3 案例6.2  汽车发动机压装气门锁夹系统
    • 6.4 案例6.3 全自动旋盖机系统
任务5.1单片机控制及接口技术
  • 1 任务描述
  • 2 课前阅读
  • 3 知识要点
  • 4 任务实施
  • 5 学后自测
  • 6 任务评价

第21-1课   任务5.1 单片机控制及接口技术

主要内容：

1.讲解课前的2个案例，了解单片机的应用，认识什么是单片机。

案例1单片机的应用(3 : 32 ) .mp4

案例2什么是单片机(2: 54) .mp4

2. 观看视频,教师在线答疑

 5.1单片机控制及接口技术( 19:55 ) .mp4

3. 指导学生：

5.1 [任务实施] 用运动控制卡控制步进电动机.doc

4.完成课后作业




【任务描述】

单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。由于该系统是由单一芯片构成的，所以简称单片机(singlechip)。计算机的三种应用发展形态如图5.1所示。


 

 

 

 

 

 

 

本任务介绍单片机的应用，了解以ARM单片机为微控器组成的控制系统及其接口技术。完成本任务，可实现以下任务目标。

【任务目标】

  技能目标

      会以ARM单片机为微控器组成的控制系统的接线。

  知识目标

      （1）了解单片机的应用；

      （2）了解以ARM单片机为微控器组成的控制系统的接口。


建议学时：1个学时