机电一体化技术

王瑞云

目录

  • 1 项目1  认识机电一体化技术与系统
    • 1.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 1.2 任务1 .1 认识机电一体化技术与系统
    • 1.3 小组作业（项目1）
  • 2 项目2  机电一体化机械技术
    • 2.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 2.2 任务2.1  机械传动机构的应用
    • 2.3 任务2.2  机械导向机构的应用
    • 2.4 任务2.3  机械支撑机构的应用
    • 2.5 任务2.4  机械执行机构的应用
    • 2.6 项目实施
    • 2.7 （第6课）小组作业（项目2）
    • 2.8 (第7课) 实训1   亚龙YL-XIC型小车运行控制实训
  • 3 项目3 机电一体化传感检测技术
    • 3.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 3.2 任务3.1 认识传感器
    • 3.3 任务3.2 位置传感器的应用
    • 3.4 任务3.3 位移传感器的应用
    • 3.5 任务3.4 速度传感器的应用
    • 3.6 任务3.5 温度传感器的应用
    • 3.7 任务3.6 视觉传感器的应用
    • 3.8 （第12课） 实训2 工业机器人鼠标装配的工作过程实训
    • 3.9 （第13课）实训3 基于机器视觉的工业机器人分拣装置实训
    • 3.10 （第14课）小组作业展示：介绍一种传感器
  • 4 项目4 机电一体化伺服驱动技术
    • 4.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 4.2 任务4.1 认识机电一体化伺服系统
    • 4.3 任务4.2 步进电动机驱动控制
    • 4.4 任务4.3 直流伺服电动机驱动控制
    • 4.5 任务4.4 交流伺服电动机驱动控制
    • 4.6 任务4.5 直线电动机伺服驱动控制
    • 4.7 （第19课 ）（基本要求）实训4 数控铣床伺服系统与接口技术实训
    • 4.8 （第20课） （基本要求）小组作业展示：介绍一种伺服电动机
  • 5 项目5 机电一体化控制及接口技术
    • 5.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 5.2 任务5.1单片机控制及接口技术
    • 5.3 任务5.2  PLC控制及接口技术
    • 5.4 任务5.3 工业计算机控制及接口技术
    • 5.5 任务5.4 变频器应用及接口技术
    • 5.6 任务5.5  HMI人机接口技术
    • 5.7 小组作业（项目5）
  • 6 项目6 机电一体化技术综合应用案例
    • 6.1 项目介绍（包括思政元素）
    • 6.2 案例6.1  THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统
    • 6.3 案例6.2  汽车发动机压装气门锁夹系统
    • 6.4 案例6.3 全自动旋盖机系统
项目介绍（包括思政资料）
  • 1 项目介绍
  • 2 思政主题

      控制器是机电一体化系统的中枢，其任务是按编制的程序指令，完成机械工作状态或工业现场各种物理量的实时信息采集、加工和处理、分析和判断、作出相应的调节校正与控制决策，发出摸拟或数字形式的控制信号，控制执行机构动作，实现机电一体化系统的目标动作。

 在设计机电一体化系统时，必须根据控制方案、体系结构、复杂程度、系统功能等具体情况，正确地选择工业控制计算机系统。按软硬件结构及应用特点，通常分为三种类型：单片机控制器或嵌入式单片机控制器、可编程控制器（PLC）、总线型工业控制计算机。

 本项目包括“单片机控制及接口技术”、“PLC控制及接口技术”、“工业计算机控制及接口技术”、“变频器及接口技术”、“HMI人机接口技术”五个相对独立的任务，完成这些任务，可具备本项目要求的以下技能目标和知识目标：

技能目标

 （1）会单片机控制器、PLC控制器、工业计算机控制器的接线；

  （2）会变频器的接线；

  （3）会HMI的接线；

知识目标

 （1）认识单片机控制器、PLC控制器、工业计算机控制器的接口及应用；

 （2）了解变频器的接口及应用；

  （3）了解HMI的接口及应用。


参考资料：

1. 关注与伺服驱动相关的微信公众号，了解最新的伺服驱动技术；

2. 在“我要自学网”APP , 学习相关课程；

3. B站，可看相关视频。