伺服（Servo）即“伺候服侍”，是在控制指令的指挥下，控制执行元件，使机械系统的运动部件按照指令要求运动。伺服系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

本项目包括“认识机电一体化伺服系统”“步进电动机驱动控制”、“ 直流伺服电动机驱动控制”、“ 交流伺服电动机驱动控制”/ “ 直线电动机伺服驱动控制”四个相对独立的任务，完成这些任务，可具备本项目要求的以下技能目标和知识目标：

技能目标

（1）会步进电动机驱动控制接线；

（2）会直流伺服电动机驱动控制接线；

（3）会交流伺服电动机驱动控制接线；

（4）会直线电动机驱动控制接线；

知识目标

（1）了解机电一体化伺服系统的组成和分类；

（2）掌握步进电动机的结构、工作原理及应用；

（3）掌握直流伺服电动机的结构、工作原理及应用；

（4）掌握交流伺服电动机的结构、工作原理及应用；

（5）掌握直线电动机的结构、工作原理及应用；

课程思政的主题是：品牌意识 四个自信自

在教学过程中，可在适当的时候穿插思政教育。

思政教学过程参考如下文件：

参考课外阅读资料：（此文件只用于教学，不产生其他经济效益）