第13课  实训3 基于机器视觉的工业机器人分拣装置实训

实训目的：认识视觉系统在机电一体化产品

——蜘蛛手机器人中应用

一、设备外观图

二、了解设备的组成，检查视觉系统的接线

本实训用蜘蛛手分拣机器人采用视觉识别分拣方式,在视觉识别分拣系统中,物品分拣速度取决于光学视觉系统主板性能(图像获取所需时间)和视觉系统软件(图像识别、定位算法)的优化。在上述软、硬件条件限制下,也可采用物品图像动态预读取方式,物品图像的读取、识别与定位计算和蜘蛛手机器人前一工作过程重叠,以节省系统时间。另外,也可在保证光亮度或在各种物品间外形、尺寸差异较大的情况下,通过降低物品识别分辨率来提高物品识别成功率、减少物品识别重复次数,最终达到节省系统时间的目的。

对于类型和尺寸多样、种类随机出现、放置的位置和方向具有随机性且必须进行识别和定位的物品,其分拣装盘均可以采用视觉识别蜘蛛手分拣机器人。由于蜘蛛手机器人的高效安全作业替代了繁重的体力劳动,提高了自动化水平,视觉识别移动式分拣装盘机器人将会越来越广泛应用于烟草、机械等行业。

三、启动设备，观察蜘蛛手机器人的工作过程。

     熟悉视觉系统的程序设置。