机电一体化技术

王瑞云

目录

  • 1 项目1  认识机电一体化技术与系统
    • 1.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 1.2 任务1 .1 认识机电一体化技术与系统
    • 1.3 小组作业（项目1）
  • 2 项目2  机电一体化机械技术
    • 2.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 2.2 任务2.1  机械传动机构的应用
    • 2.3 任务2.2  机械导向机构的应用
    • 2.4 任务2.3  机械支撑机构的应用
    • 2.5 任务2.4  机械执行机构的应用
    • 2.6 项目实施
    • 2.7 （第6课）小组作业（项目2）
    • 2.8 (第7课) 实训1   亚龙YL-XIC型小车运行控制实训
  • 3 项目3 机电一体化传感检测技术
    • 3.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 3.2 任务3.1 认识传感器
    • 3.3 任务3.2 位置传感器的应用
    • 3.4 任务3.3 位移传感器的应用
    • 3.5 任务3.4 速度传感器的应用
    • 3.6 任务3.5 温度传感器的应用
    • 3.7 任务3.6 视觉传感器的应用
    • 3.8 （第12课） 实训2 工业机器人鼠标装配的工作过程实训
    • 3.9 （第13课）实训3 基于机器视觉的工业机器人分拣装置实训
    • 3.10 （第14课）小组作业展示：介绍一种传感器
  • 4 项目4 机电一体化伺服驱动技术
    • 4.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 4.2 任务4.1 认识机电一体化伺服系统
    • 4.3 任务4.2 步进电动机驱动控制
    • 4.4 任务4.3 直流伺服电动机驱动控制
    • 4.5 任务4.4 交流伺服电动机驱动控制
    • 4.6 任务4.5 直线电动机伺服驱动控制
    • 4.7 （第19课 ）（基本要求）实训4 数控铣床伺服系统与接口技术实训
    • 4.8 （第20课） （基本要求）小组作业展示：介绍一种伺服电动机
  • 5 项目5 机电一体化控制及接口技术
    • 5.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 5.2 任务5.1单片机控制及接口技术
    • 5.3 任务5.2  PLC控制及接口技术
    • 5.4 任务5.3 工业计算机控制及接口技术
    • 5.5 任务5.4 变频器应用及接口技术
    • 5.6 任务5.5  HMI人机接口技术
    • 5.7 小组作业（项目5）
  • 6 项目6 机电一体化技术综合应用案例
    • 6.1 项目介绍（包括思政元素）
    • 6.2 案例6.1  THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统
    • 6.3 案例6.2  汽车发动机压装气门锁夹系统
    • 6.4 案例6.3 全自动旋盖机系统
任务2.4  机械执行机构的应用
  • 1 任务描述
  • 2 课前阅读
  • 3 知识要点
  • 4 学后自测
  • 5 任务评价

第5-2课 2.4 机械执行机构

主要内容：

1. 讲解课前的5个案例，感性认识机械执行机构；

案例11气动执行器.mp4

案例12机械手末端执行器.mp4

案例13灭蛹枪的机械原理.mp4

案例14磁性执行机构高速抓卡片(1 : 08 ) .mp4

案例15中频焊机.mp4

2. 观看视频,教师在线答疑

2.4机械执行机构(04 : 16) .mp4

3. 完成课后作业



【任务描述】

机电一体化产品的执行机构是实现其主功能的重要环节，它应能快速地完成预期的动作，并具有响应速度快、动态特性好、动静态精度高、动作灵敏度高等特点，另外为便于集中控制，它还应满足效率高、体积小、质量轻、自控性强、可靠性高等要求。本任务介绍微动机构、定位机构、数控机床回转刀架、工业机器人末端执行器等机械执行机构的应用。完成本任务，可实现以下任务目标：

【任务目标】

技能目标

（1）能认识微动机构、定位机构、数控机床回转刀架、工业机器人末端执行器等机械执行机构；

（2）会应用机械执行机构。

知识目标

了解机电一体化产品的执行机构；


建议学时：1个学时