机电一体化技术

王瑞云

目录

  • 1 项目1  认识机电一体化技术与系统
    • 1.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 1.2 任务1 .1 认识机电一体化技术与系统
    • 1.3 小组作业（项目1）
  • 2 项目2  机电一体化机械技术
    • 2.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 2.2 任务2.1  机械传动机构的应用
    • 2.3 任务2.2  机械导向机构的应用
    • 2.4 任务2.3  机械支撑机构的应用
    • 2.5 任务2.4  机械执行机构的应用
    • 2.6 项目实施
    • 2.7 （第6课）小组作业（项目2）
    • 2.8 (第7课) 实训1   亚龙YL-XIC型小车运行控制实训
  • 3 项目3 机电一体化传感检测技术
    • 3.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 3.2 任务3.1 认识传感器
    • 3.3 任务3.2 位置传感器的应用
    • 3.4 任务3.3 位移传感器的应用
    • 3.5 任务3.4 速度传感器的应用
    • 3.6 任务3.5 温度传感器的应用
    • 3.7 任务3.6 视觉传感器的应用
    • 3.8 （第12课） 实训2 工业机器人鼠标装配的工作过程实训
    • 3.9 （第13课）实训3 基于机器视觉的工业机器人分拣装置实训
    • 3.10 （第14课）小组作业展示：介绍一种传感器
  • 4 项目4 机电一体化伺服驱动技术
    • 4.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 4.2 任务4.1 认识机电一体化伺服系统
    • 4.3 任务4.2 步进电动机驱动控制
    • 4.4 任务4.3 直流伺服电动机驱动控制
    • 4.5 任务4.4 交流伺服电动机驱动控制
    • 4.6 任务4.5 直线电动机伺服驱动控制
    • 4.7 （第19课 ）（基本要求）实训4 数控铣床伺服系统与接口技术实训
    • 4.8 （第20课） （基本要求）小组作业展示：介绍一种伺服电动机
  • 5 项目5 机电一体化控制及接口技术
    • 5.1 项目介绍（包括思政资料）
    • 5.2 任务5.1单片机控制及接口技术
    • 5.3 任务5.2  PLC控制及接口技术
    • 5.4 任务5.3 工业计算机控制及接口技术
    • 5.5 任务5.4 变频器应用及接口技术
    • 5.6 任务5.5  HMI人机接口技术
    • 5.7 小组作业（项目5）
  • 6 项目6 机电一体化技术综合应用案例
    • 6.1 项目介绍（包括思政元素）
    • 6.2 案例6.1  THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统
    • 6.3 案例6.2  汽车发动机压装气门锁夹系统
    • 6.4 案例6.3 全自动旋盖机系统
任务2.2  机械导向机构的应用
  • 1 任务描述
  • 2 课前阅读
  • 3 知识要点
  • 4 学后自测
  • 5 任务评价

第4课 2.2机械导向机构

主要内容：

1. 讲解课前的5个案例，感性认识机械导向机构；

案例1立式双轨环形导轨线mp4

案例2大型磁悬浮导轨安装mp4

案例3自制左右丝滚珠丝杠定心滑台.mp4

案例4 Hepco双列平行输送轨道系统mp4

案例5环形导轨mp4

2. 观看视频,教师在线答疑

2.2.1滑动摩擦导轨( 29:55 ) .mp4

2.2.2滚动摩擦导轨( 08:33 ) .mp4

3. 完成课后作业


【任务描述】

机电一体化系统的导向支撑部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。这样的部件通常称为导轨副，简称导轨。

导轨副主要由定导轨、动导轨、辅助导轨、间隙调整元件及工作介质/元件等组成。按运动方式，导轨副可分为直线运动导轨（滑动摩擦导轨）和回转运动导轨（滚动摩擦导轨）。

按接触表面的摩擦性质，导轨副可分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、流体介质摩擦导轨等。

本任务掌握滑动摩擦导轨和滚动摩擦导轨的特点、常见导轨组合、导轨间隙的调整以及提高导轨耐磨性的措施。

【任务目标】

技能目标

（1）认识滑动摩擦导轨和滚动摩擦导轨等机械导向机构；

（2）会应用滑动摩擦导轨和滚动摩擦导轨等机械导向机构。

知识目标

（1）了解常见的滑动摩擦导轨及其特点、导轨的基本要求、常见导轨组合、导轨间隙的调整；

（2）了解滚动摩擦导轨的特点、滚珠导轨和滚柱导轨及滚动轴承导轨的结构。

建议学时：4个学时