工业机器人离线编程与仿真

于雯

目录

  • 1 项目一：工业机器人基本工作站的构建
    • 1.1 任务1：软件的授权与安装
      • 1.1.1 任务1.1工业机器人虚拟仿真技术
      • 1.1.2 任务1.2 软件安装和破解
      • 1.1.3 任务1.3 软件的界面介绍
        • 1.1.3.1 离线编程软件各菜单功能认识——文件功能
        • 1.1.3.2 离线编程软件各菜单功能认识——基本
        • 1.1.3.3 离线编程软件各菜单功能认识--建模
        • 1.1.3.4 离线编程软件各菜单功能认识——仿真
        • 1.1.3.5 离线编程软件各菜单功能认识——控制器
        • 1.1.3.6 离线编程软件各菜单功能认识——RAPID
    • 1.2 任务2：工业机器人基本工作站的创建
      • 1.2.1 任务2.1工业机器人基本工作站组件的加载
      • 1.2.2 任务2.2工业机器人基本工作站组件的布局
      • 1.2.3 任务2.3工业机器人系统的加载
      • 1.2.4 任务2.4 工业机器人的手动操纵
    • 1.3 任务3 机器人工具创建
      • 1.3.1 任务3.1工具坐标系作用
      • 1.3.2 任务3.2 工具创建
      • 1.3.3 任务3.3 任务实践布置
  • 2 项目二：工业机器人运动程序的编制
    • 2.1 任务1 工业机器人工件坐标的创建
    • 2.2 任务2 示教创建工业机器人运动轨迹
    • 2.3 任务3 AutoPath创建工业机器人运动轨迹
    • 2.4 任务4 机器人运动程序的仿真及辅助工具
    • 2.5 任务5 工件坐标的应用
    • 2.6 任务6 工业机器人运动轨迹调整的方法
  • 3 项目三 常见机械装置的创建
    • 3.1 任务1 建模工具的使用
    • 3.2 任务2 移动滑台的创建
    • 3.3 任务3 工具夹爪创建
  • 4 项目四 带外轴的机器人系统创建及编程
    • 4.1 任务1 带导轨的机器人系统创建及编程
    • 4.2 任务2 带变位机的机器人系统创建及编程
  • 5 项目五搬运码垛工作站的创建与仿真
    • 5.1 任务1搬运码垛工作站的创建
    • 5.2 任务2Smart组件创建搬运动态输送链
    • 5.3 任务3Smart组件创建动态吸盘工具
    • 5.4 任务4机器人搬运码垛任务程序编制、逻辑创建和仿真运行
    • 5.5 任务5 RobotStudio在线功能
任务1搬运码垛工作站的创建