走近机器人

刘娣，张颖，乔贵方，刘祥玲，杜一君，徐庆宏，韦中

目录

  • 1 机器人概述
    • 1.1 课程介绍
    • 1.2 机器人起源和发展
    • 1.3 机器人基础知识
  • 2 固定式机器人
    • 2.1 固定式机器人概述
  • 3 地面移动机器人
    • 3.1 地面移动机器人概念与分类
    • 3.2 地面移动机器人技术基础
    • 3.3 地面移动机器人典型系统
  • 4 水下移动机器人
    • 4.1 水下机器人概述
    • 4.2 水下机器人关键技术
  • 5 空中移动机器人
    • 5.1 空中移动机器人概述
    • 5.2 空中移动机器人基本架构
    • 5.3 空中移动机器人控制基础
  • 6 工业机器人
    • 6.1 工业机器人概述
    • 6.2 工业机器人应用一
    • 6.3 工业机器人应用二
    • 6.4 协作机器人
  • 7 服务机器人
    • 7.1 服务机器人概述
    • 7.2 个人/家用服务机器人
    • 7.3 公共服务机器人
  • 8 农业机器人
    • 8.1 农业机器人概述
    • 8.2 大田农业机器人
    • 8.3 养殖类农业机器人
    • 8.4 农业机器人关键技术
  • 9 医疗机器人
    • 9.1 医疗机器人概述
    • 9.2 医疗机器人分类
    • 9.3 手术机器人
    • 9.4 康复机器人
  • 10 军用机器人
    • 10.1 军用机器人概述
    • 10.2 军用机器人分类
    • 10.3 军用机器人应用
水下机器人概述