自动控制原理

李俊红

目录

  • 1 第一章 自动控制的基本概念 （3学时）
    • 1.1 自动控制的基本原理和方式
    • 1.2 自动控制系统的分类和要求
    • 1.3 测验
    • 1.4 讨论
  • 2 第二章 控制系统的数学模型（11学时）
    • 2.1 数学模型
    • 2.2 微分方程
    • 2.3 微分方程求解与运动模态
    • 2.4 传递函数
    • 2.5 控制系统结构图
    • 2.6 信号流图
    • 2.7 梅森增益公式
    • 2.8 系统的传递函数
    • 2.9 测验
  • 3 第三章 线性系统的时域分析法（12学时）
    • 3.1 系统时间响应的性能指标
    • 3.2 一阶系统的时域分析
    • 3.3 二阶系统的时域分析
    • 3.4 二阶欠阻尼系统的性能指标
    • 3.5 线性系统稳定性的基本概念
    • 3.6 劳斯稳定判据
    • 3.7 劳斯稳定判据的应用
    • 3.8 线性系统的稳态误差计算
    • 3.9 典型输入信号下稳态误差的计算
    • 3.10 测验
  • 4 第四章 线性系统的根轨迹法（10学时)
    • 4.1 根轨迹存在的条件
    • 4.2 绘制系统根轨迹的基本法则（一）
    • 4.3 绘制系统根轨迹的基本法则（二）
    • 4.4 绘制系统根轨迹的基本法则（三）
    • 4.5 零度根轨迹的绘制法则
    • 4.6 参数根轨迹
    • 4.7 测验
  • 5 第五章 线性系统的频域分析法(16学时）
    • 5.1 频率特性的基本概念
    • 5.2 频率特性的几何表示
    • 5.3 典型环节的频率特性
    • 5.4 开环幅相特性曲线的绘制
    • 5.5 开环对数频率特性曲线的绘制
    • 5.6 频率域稳定判据
    • 5.7 稳定裕度
    • 5.8 测验
    • 5.9 讨论
  • 6 第六章 线性系统的校正方法（6学时）
    • 6.1 系统的综合与校正问题
    • 6.2 常用的校正装置及其特性
    • 6.3 测验
  • 7 第七章 线性离散系统的分析与校正（12学时）
    • 7.1 离散系统的基本概念
    • 7.2 信号的采样与保持
    • 7.3 Z变换理论
    • 7.4 Z变换的数学模型
    • 7.5 离散系统的稳定性分析
    • 7.6 离散系统的稳态误差分析
    • 7.7 测验
    • 7.8 讨论
  • 8 第八章 非线性控制系统分析（10学时）
    • 8.1 非线性系统定义及常见非线性因素
    • 8.2 非线性系统特性及分析方法
    • 8.3 相平面分析法及线性系统相轨迹
    • 8.4 非线性系统相轨迹绘制方法
    • 8.5 描述函数法概述
    • 8.6 描述函数法分析非线性系统稳定性
    • 8.7 测验
    • 8.8 讨论
    • 8.9 教学日历
    • 8.10 大纲
根轨迹存在的条件