气动执行元件是将压缩空气的压力能转变为机械能的元件，它驱动机构做往复直线运动、往复摆动或回转运动。气动执行元件包括气缸和气马达。我们主要介绍气缸。
按压缩空气对活塞端面作用力的方向：单作用气缸、双作用气缸。
按气缸的结构特征分：活塞式气缸、薄膜式气缸、伸缩式气缸。
按气缸的安装形式分：固定式气缸、轴销式气缸、回转式气缸、嵌入式气缸。
按气缸的功能分：普通气缸、缓冲气缸、气—液阻尼缸、摆动气缸、冲击气缸等。
气缸的工作特性：气缸的输出力、气缸内的压力变化、气缸的运动速度等静态和动态特性，由于影响因素很多，很多问题尚在研究之中，因此在此仅做简单介绍。
双作用气缸活塞上输出的推力计算公式如下：
式中η为气缸的效率，一般取
气缸通常被活塞分成进气腔和排气腔，当向进气腔输入压缩空气时，排气腔处于排气状态。当两腔压力差刚好克服负载时，活塞开始运动，进气腔压力逐渐升高至气源压力，排气腔压力逐渐降低。进、排气腔中气体压力随时间变化曲线称为气缸的压力特性曲线，如图12-2所示。
气缸活塞两侧压力的变化比较复杂，因而推动活塞的力的变化也较为复杂，再加上气体的可压缩性，要是气缸保持准确的运动速度是比较困难的。通常气缸的平均运动速度可按进气量的大小计算，即：
气缸在一般工作条件下，平均速度约为0.5m/s。
气缸的耗气量与气缸的活塞直径D、活塞缸直径d、活塞行程L以及单位时间往复次数N有关。
耗气量的计算公式参见书中228页的公式（12-8）和式（12-9）。
（一）气缸的主要尺寸计算
直径、行程、进排气口的直径等。
（二）气缸的主要结构设计
气缸筒的结构尺寸设计、活塞的结构设计、活塞杆及其强度校核、缓冲机构设计、其他结构设计等。
由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度。
与气缸相比，它传动平稳，停位精确，噪声小；与液压相比，经济性好。兼具气动和液动的优点，应用越来越广泛。
由膜片和中间硬芯相连代替普通气缸的活塞；依靠膜片在气压作用下的变形来使活塞杆前进。活塞位移较小，一般小于40mm。
结构紧凑、自重小、维修方便、密封好、成本低，广泛应用在化工生产过程中的调节器上。
结构：包含头腔，尾腔和储能腔三个工作腔，具有一个带喷嘴和排气小孔的中盖。
功能：提供较大冲击力。
冲击气缸的工作原理与过程
