绪论中“一个重要的基本概念”：

执行元件的运动速度取决于进入执行元件的油液流量的大小：

一、流量控制原理及节流口形式

工作原理:利用改变阀口通流截面积的方法来控制流体流量，从而控制执行元件的运动速度。 

AT:节流口通流截面积；

ΔP:节流口前后的压差；

k:孔口的形式系数；

m:孔口形状指数。

影响节流阀流量变化的因素：

压差Δp的影响——薄壁小孔受压差影响最小；

温度的影响——细长小孔影响最大，薄壁小孔几乎无影响； 

节流口的堵塞——最小稳定流量0.05L/min。

结论：薄壁小孔好。

节流元件用来调节流量的条件:

要求有一个接受节流元件压力信号的环节(与之并联的溢流阀或恒压变量泵)，否则节流阀不起调节流量的作用，只是改变流速。

二、普通节流阀

适用于负载和温度变化不大，或速度稳定性要求较低的液压系统。 

防止节流阀故障的措施:

提高油液过滤精度；压差适当，△P=0.2～0.3MPa；定期拆洗节流阀。

三、节流阀的压力和温度补偿  压力补偿--调速阀  

由定差减压阀与节流阀串联而成，定差减压阀能自动保持节流阀两端压差不变，从而使通过节流阀的流量不受负载变化的影响。  

问题：定差减压阀如何保证节流阀前后压差恒定（ ）？  

温度补偿调速阀

基本原理：温度补偿调速阀与普通调速阀的结构基本相似，主要不同是，节流阀内有一根温度补偿杆，它是用热膨胀系数较大的聚氯乙烯塑料制成。当温度升高时，补偿杆伸长，节流口关小，使流量保持不变。 

阀的连接方式 螺纹式（管式）连接

阀的油口用螺纹管接头与管道及其他元件连接。这种方式适用于简单液压系统。

法兰式连接

和螺纹式连接相似，只是用法兰代替螺纹管接头。用于通径32 mm以上的大流量阀。它的强度高，连接可靠。

板式安装连接

几个阀的各油口均布置在同一安装面上，并用螺钉固定在与阀有对应油口的连接板上，再用管接头和管道将连接板的相应油口与其他元件连接。 

集成块式连接

把几个板式安装的阀用螺钉固定在一个带有内部孔道通道体的不同侧面上，构成一个油路单元集成块，集成块中的孔道与各阀沟通组成回路，液压系统由若干个集成块组成。由于拆卸阀时不用拆卸与它们相连的其他元件，因此这种连接方式应用较广。 

叠加式连接

阀的上下面为连接结合面，各油口分别在这两个面上，并且同规格阀的油口连接尺寸相同。每个阀除其自身的功能外，还起油路通道的作用，阀相互叠装构成回路，不用管道连接，因此结构紧凑，沿程损失很小。一般称该阀为叠加阀。 

插装式安装连接

这类阀没有单独的阀体，由阀芯、阀套等组成的单元体插装在插装块的预制孔中，用连接螺纹或盖板固定，并通过插装块内通道把各插装式阀连通组成回路，插装块起到阀体和管路的作用。这是适应液压传动系统集成化而发展起来的一种新型安装连接方式。插装阀多为大流量阀，但是，目前又出现了螺纹插装阀，可用于小流量阀。