工业机器人系统维护

李裕应

目录

  • 1 课程介绍
    • 1.1 课程介绍
  • 2 项目一 初识工业机器人
    • 2.1 项目一 任务介绍
    • 2.2 什么是工业机器人
    • 2.3 工业机器人的用途
    • 2.4 工业机器人的结构
    • 2.5 工业机器人的主要技术参数
    • 2.6 案例1   ABB机器人
    • 2.7 参考文档 国标-工业机器人通用技术条件
  • 3 项目二 工业机器人的安装与示教操作
    • 3.1 机器人安全操作规范
    • 3.2 机器人新机安装调试
    • 3.3 工业机器人示教器的认识与操作
    • 3.4 工业机器人示教器控制机器人
    • 3.5 案例2  Fanuc新机安装流程
    • 3.6 参考文档 工业机器人安全实施规范
  • 4 项目三 工业机器人的基本调试
    • 4.1 工业机器人原点校准
    • 4.2 工业机器人坐标系
    • 4.3 建立机器人工件坐标系
    • 4.4 建立机器人工具坐标系
    • 4.5 案例3 ABB机器人操作
    • 4.6 参考文档  国标- 工业机器人坐标系和运动命名
  • 5 项目四 工业机器人的简单编程操作
    • 5.1 编写工业机器人基本程序
    • 5.2 机器人编程指令
    • 5.3 编程控制工业机器人操作运行
    • 5.4 案例4 华数机器人编程
    • 5.5 参考文档 Hspad使用说明书
  • 6 项目五 工业机器人系统结构拆装
    • 6.1 工业机器人机械系统的拆装
      • 6.1.1 工业机器人本体的认知
      • 6.1.2 机器人第6轴的拆装
      • 6.1.3 机器人第5轴的拆装
      • 6.1.4 机器人第4轴的拆装
      • 6.1.5 机器人第3轴的拆装
      • 6.1.6 机器人第2轴的拆装
      • 6.1.7 机器人第1轴的拆装
    • 6.2 工业机器人电气系统拆装
      • 6.2.1 工业机器人电气控制柜的认知
      • 6.2.2 电气控制原理图读图
      • 6.2.3 工业机器人电气控制线路的拆装接线
      • 6.2.4 工业机器人电气控制线路拆装调试
    • 6.3 案例5 BB机器人拆装维护
    • 6.4 案例14 东风本田涂装机器人的安装
    • 6.5 参考文档  国标 工业机器人产品验收实施规范
  • 7 工业机器人故障诊断与维修
    • 7.1 工业机器人示教器常见故障提示与处理
    • 7.2 工业机器人常见电气故障处理方法
    • 7.3 工业机器人常见机械故障处理方法
    • 7.4 参考文档 华数机器人常见故障说明
    • 7.5 案例  ABB机器人常见故障处理
  • 8 项目七  工业机器人维护与保养
    • 8.1 机器人本体维护和保养
    • 8.2 机器人电气控制柜的维修与保养
    • 8.3 案例13 众为兴工业机器人维护保养方案
    • 8.4 案例10 ABB IRB120机器人维护保养指导
工业机器人坐标系