工业机器人技术基础及应用

张韬

目录

  • 1 工业机器人的基础知识
    • 1.1 工业机器人的基础知识
    • 1.2 工业机器人的基本组成及应用
  • 2 RobotStudio软件介绍及基础操作
    • 2.1 RobotStudio软件介绍
    • 2.2 RobotStudio软件基本操作
    • 2.3 RobotStudio软件的建模及测量
    • 2.4 创建机器人用工具
  • 3 构建基本仿真工业机器人工作站
    • 3.1 构建基本仿真工业机器人工作站
    • 3.2 建立工业机器人系统与手动操作
    • 3.3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
    • 3.4 仿真运行机器人及录制视频
    • 3.5 练习基本仿真工业机器人工作站的搭建全过程（练习课）
  • 4 机器人离线轨迹编程
    • 4.1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
    • 4.2 机器人目标点调整及轴配置参数
    • 4.3 使用机器人离线轨迹编程辅助工具
    • 4.4 练习机器人离线轨迹编程的全过程（练习课）
  • 5 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
    • 5.1 创建带导轨的机器 人系统
    • 5.2 创建带变位机的机器人系统
  • 6 Smart组件的应用
    • 6.1 认识Smart组件
    • 6.2 信号和属性
    • 6.3 用Smart组件创建动态输送链
    • 6.4 用Smart组件创建动态夹具
    • 6.5 工作站逻辑设定
工业机器人的基础知识
  • 1 教学视频
  • 2 课件
  • 3 单元测验

工业机器人的定义及特点(注：部分图片来源于ABB、FANUC、KUKA的宣传图片及视频)

工业定机器人的发展史(注：部分图片及视频素材，来源于国外网络视频)

工业机器人的四大家族(注：部分图片及视频素材，来源于ABB、FANUC、KUKA、安川电机的宣传视频)

我国工业机器人的发展现状(注：部分图片及视频素材，来源于CCTV冬奥会、沈阳新松的宣传视频)