目录

  • 1 评审材料
    • 1.1 实施报告
    • 1.2 教学设计
    • 1.3 课堂实录
    • 1.4 相关说明
  • 2 项目说明
    • 2.1 项目认知
    • 2.2 项目解析
    • 2.3 参考教材
  • 3 任务一:学习FOXBOT 工业机器人基本操作
    • 3.1 课前导学
      • 3.1.1 安全教育
      • 3.1.2 工业机器人简介
    • 3.2 课中探学
      • 3.2.1 正确开关机
      • 3.2.2 熟悉示教器面板功能
      • 3.2.3 熟悉机器人的运动
      • 3.2.4 手动示教点位
    • 3.3 课后拓学
  • 4 任务二:工业机器人工作坐标系的建立
    • 4.1 课前导学
      • 4.1.1 FOXBOT坐标系的分类
      • 4.1.2 工作坐标系创建的意义
      • 4.1.3 三点示教法创建工作坐标系
    • 4.2 课中探学
      • 4.2.1 在基坐标平面内创建工作坐标系
      • 4.2.2 在斜面上创建工作坐标系
    • 4.3 课后拓学
  • 5 任务三:数据库的认知,程序的创建
    • 5.1 课前导学
    • 5.2 课中探学
      • 5.2.1 数据库的应用
      • 5.2.2 程序的创建
    • 5.3 课后拓学
  • 6 任务四:任意工作坐标系创建应用
    • 6.1 课前导学
    • 6.2 课中探学
      • 6.2.1 平面内工作坐标系创建的应用
      • 6.2.2 斜面工作坐标系创建应用
    • 6.3 课后拓学
  • 7 任务五:I/O的应用
    • 7.1 课前导学
    • 7.2 课中探学
      • 7.2.1 I/O控制面板
      • 7.2.2 I/O指令
      • 7.2.3 I/O的应用编程
    • 7.3 课后拓学
  • 8 任务六:工业机器人本体拆装
    • 8.1 课前导学
    • 8.2 课中探学
      • 8.2.1 J1轴的拆装
      • 8.2.2 J2轴的拆装
      • 8.2.3 J3轴的拆装
      • 8.2.4 J4轴的拆装
      • 8.2.5 J5轴的拆装
      • 8.2.6 六轴法兰的拆装
    • 8.3 课后拓学
  • 9 任务七:I/O板、电磁阀及气管的拆装维护
    • 9.1 课前导学
    • 9.2 课中探学
      • 9.2.1 I/O板和外部设备的连接
      • 9.2.2 电磁阀的安装接线
      • 9.2.3 气路的连接
    • 9.3 课后拓学
相关说明
  • 1 教学资源开发
  • 2 实训教学流程设计图
  • 3 思政案例应用

 《基于FOXBOT工业机器人认知实训课程的教学设计》项目微课、视频统计表                                                                                                                              

                                    《基于FOXBOT工业机器人认知实训课程的教学设计》项目微课、视频统计表
序号视频名称所在位置视频来源
1工业机器人工作事故视频§1.2安全教育—事故案例网络视频剪辑
2FOXBOT工业机器人应用实例§2.2知识梳理—工业机器人简介机器人厂家提供
3FOXBOT工业机器人基本结构介绍§2.2知识梳理—工业机器人简介原创
4FOXBOT机器人示教器§2.2知识梳理—FOXBOT机器人示教器面板基本功能原创
5FOXBOT工业机器人轴坐标系和直角坐标系介绍  §2.2知识梳理—轴坐标系、直角坐标系原创
6校实训基地简介§2.2知识梳理—校实训基地简介原创
7FOXBOT工业机器人正确开关机  §2.3实操练习—正确开关机原创
8示教器面板§2.3实操练习—熟悉示教器面板原创
9FOXBOT轴坐标系、直角坐标系下的运动§2.3实操练习—熟悉示机器人的运动原创
10示教精准到点位§2.3实操练习—示教精准到点位原创
11其他品牌工业机器人的工作视频§2.4拓展研学机器人厂家提供
12FOXBOT坐标系编辑和删除方法  §3.2知识梳理—坐标系编辑和删除原创
13三点示教法创建工作坐标系§3.3实操练习—三点示教法创建工作坐标系原创
14数据库的认知§4.2知识梳理—数据库的认知原创
15利用数据库实现轨迹的精准取点§4.3实操练习—利用数据库实现轨迹的精准取点原创
16程序创建、编制方法§4.3实操练习—程序编制方法原创
17规定尺寸轨迹图形的绘制§4.3实操练习—规定尺寸轨迹图形的绘制原创
18平面内工作坐标系创建应用§5.3实操练习—平面内工作坐标系创建应用原创
19斜面工作坐标系创建应用§5.3实操练习—平面内工作坐标系创建应用原创
20机器人对于多个工作面的加工应用§5.4拓展研学—机器人对于多个工作面的加工应用 网络视频剪辑
21FOXBOT工业机器人搬运 §6.3实操练习—FOXBOT工业机器人搬运原创
22工业机器人I/O板应用 §6.4拓展研学—工业机器人I/O与自动化生产线的配合应用 网络视频剪辑