基于FOXBOT工业机器人认知实训课程的教学设计

施春雨

目录

  • 1 评审材料
    • 1.1 实施报告
    • 1.2 教学设计
    • 1.3 课堂实录
    • 1.4 相关说明
  • 2 项目说明
    • 2.1 项目认知
    • 2.2 项目解析
    • 2.3 参考教材
  • 3 任务一：学习FOXBOT 工业机器人基本操作
    • 3.1 课前导学
      • 3.1.1 安全教育
      • 3.1.2 工业机器人简介
    • 3.2 课中探学
      • 3.2.1 正确开关机
      • 3.2.2 熟悉示教器面板功能
      • 3.2.3 熟悉机器人的运动
      • 3.2.4 手动示教点位
    • 3.3 课后拓学
  • 4 任务二：工业机器人工作坐标系的建立
    • 4.1 课前导学
      • 4.1.1 FOXBOT坐标系的分类
      • 4.1.2 工作坐标系创建的意义
      • 4.1.3 三点示教法创建工作坐标系
    • 4.2 课中探学
      • 4.2.1 在基坐标平面内创建工作坐标系
      • 4.2.2 在斜面上创建工作坐标系
    • 4.3 课后拓学
  • 5 任务三：数据库的认知，程序的创建
    • 5.1 课前导学
    • 5.2 课中探学
      • 5.2.1 数据库的应用
      • 5.2.2 程序的创建
    • 5.3 课后拓学
  • 6 任务四：任意工作坐标系创建应用
    • 6.1 课前导学
    • 6.2 课中探学
      • 6.2.1 平面内工作坐标系创建的应用
      • 6.2.2 斜面工作坐标系创建应用
    • 6.3 课后拓学
  • 7 任务五：I/O的应用
    • 7.1 课前导学
    • 7.2 课中探学
      • 7.2.1 I/O控制面板
      • 7.2.2 I/O指令
      • 7.2.3 I/O的应用编程
    • 7.3 课后拓学
  • 8 任务六：工业机器人本体拆装
    • 8.1 课前导学
    • 8.2 课中探学
      • 8.2.1 J1轴的拆装
      • 8.2.2 J2轴的拆装
      • 8.2.3 J3轴的拆装
      • 8.2.4 J4轴的拆装
      • 8.2.5 J5轴的拆装
      • 8.2.6 六轴法兰的拆装
    • 8.3 课后拓学
  • 9 任务七：I/O板、电磁阀及气管的拆装维护
    • 9.1 课前导学
    • 9.2 课中探学
      • 9.2.1 I/O板和外部设备的连接
      • 9.2.2 电磁阀的安装接线
      • 9.2.3 气路的连接
    • 9.3 课后拓学
课中探学

       前面的几个任务已经学习了工作坐标系的创建和程序的基本编制方法，将两者结合完成平面内工作坐标系创建的应用练习，加深对程序编制合理性的理解和工作坐标系创建的实际应用练习。