任务内容：任意工作坐标系创建应用

【实践内容】：

  （1）学会能完成在基坐标系下创建水平面内任意角度偏转的坐标系，并在新坐标系下完成规定尺寸图形的轨迹运行。

  （2）学会能完成在基坐标系下创建斜面坐标系，并在斜面上完成规定尺寸图形的轨迹运行。

  （3）按要求完成在斜面上将图形完成任意角度偏转。

【基础练习题】：将下面的图形放到基坐标x-y平面上（规定角度偏转位置），通过创建平面内任意角度偏转的坐标系完成固定尺寸轨迹的绘制。

【提高练习题】：将下面的图形放到斜面上（规定角度偏转位置），注意：斜面坐标系的X轴方向与基坐标系的X轴方向一致。

【注意事项】：

  （1）安全第一，预防为主为原则      

  （2）手动示教时，外部速度勿超10%。

  （3）当示教机器人时，机器人活动区域内切勿站人。

  （4）斜面工作坐标系创建的精准度会影响斜面轨迹的精准度。

                       任务目标：任意工作坐标系创建应用

 【知识技能目标】：

1. 了解并掌握在不同工作场景中，如何根据实际需要选择合适的坐标系，并明确其建立原则，如坐标原点的确定、坐标轴的方向选择等。

  2. 学习根据具体工作需求，熟练创建和应用任意工作坐标系的能力，包括确定坐标点、计算坐标值、绘制坐标图等。

  【素养目标】：

1. 培养安全操作意识和良好的职业素养。

2. 通过课堂练习、实验操作等方式，加强实践操作能力，在动手实践中掌握坐标系的创建与应用技巧。

  3. 培养查找文献和各类资源、获取信息并利用信息的能力，获取信息和评估、分析并能合理利用和支配运用于课程学习。

  4. 培养良好的团队协作能力，正确处理人际关系的能力。虚心求教，班集体成员共同进步。

【视频资料】：  机器人对于多个工作面的加工应用                                                  

申明：此视频来源于网络https://www.ixigua.com/6446929632020136461?wid_try=1