基于FOXBOT工业机器人认知实训课程的教学设计

施春雨

目录

  • 1 评审材料
    • 1.1 实施报告
    • 1.2 教学设计
    • 1.3 课堂实录
    • 1.4 相关说明
  • 2 项目说明
    • 2.1 项目认知
    • 2.2 项目解析
    • 2.3 参考教材
  • 3 任务一：学习FOXBOT 工业机器人基本操作
    • 3.1 课前导学
      • 3.1.1 安全教育
      • 3.1.2 工业机器人简介
    • 3.2 课中探学
      • 3.2.1 正确开关机
      • 3.2.2 熟悉示教器面板功能
      • 3.2.3 熟悉机器人的运动
      • 3.2.4 手动示教点位
    • 3.3 课后拓学
  • 4 任务二：工业机器人工作坐标系的建立
    • 4.1 课前导学
      • 4.1.1 FOXBOT坐标系的分类
      • 4.1.2 工作坐标系创建的意义
      • 4.1.3 三点示教法创建工作坐标系
    • 4.2 课中探学
      • 4.2.1 在基坐标平面内创建工作坐标系
      • 4.2.2 在斜面上创建工作坐标系
    • 4.3 课后拓学
  • 5 任务三：数据库的认知，程序的创建
    • 5.1 课前导学
    • 5.2 课中探学
      • 5.2.1 数据库的应用
      • 5.2.2 程序的创建
    • 5.3 课后拓学
  • 6 任务四：任意工作坐标系创建应用
    • 6.1 课前导学
    • 6.2 课中探学
      • 6.2.1 平面内工作坐标系创建的应用
      • 6.2.2 斜面工作坐标系创建应用
    • 6.3 课后拓学
  • 7 任务五：I/O的应用
    • 7.1 课前导学
    • 7.2 课中探学
      • 7.2.1 I/O控制面板
      • 7.2.2 I/O指令
      • 7.2.3 I/O的应用编程
    • 7.3 课后拓学
  • 8 任务六：工业机器人本体拆装
    • 8.1 课前导学
    • 8.2 课中探学
      • 8.2.1 J1轴的拆装
      • 8.2.2 J2轴的拆装
      • 8.2.3 J3轴的拆装
      • 8.2.4 J4轴的拆装
      • 8.2.5 J5轴的拆装
      • 8.2.6 六轴法兰的拆装
    • 8.3 课后拓学
  • 9 任务七：I/O板、电磁阀及气管的拆装维护
    • 9.1 课前导学
    • 9.2 课中探学
      • 9.2.1 I/O板和外部设备的连接
      • 9.2.2 电磁阀的安装接线
      • 9.2.3 气路的连接
    • 9.3 课后拓学
课中探学

      学习三点示教法完成任意平面和任意角度偏转的工作坐标系的创建。并检验工作坐标系创建的精准度。