FOXBOT工业机器人基础认知实习教学课时分配表
| 项 目 | 实训内容 | 授课方式 | 课时 |
| 任务一:学习FOXBOT 工业机器人基本操作(5课时) | 学生分组、安全教育 | 教师讲解 | 0.5 |
| 参观实训基地,对工业机器人有基本的认知 | 教师带领参观、讲解 | 0.5 |
| 知识梳理:工业机器人结构认知、基本操作 | 教师示范、讲解 | 1 |
| 熟悉工业机器人开关机流程、示教器面板功能、坐标系的概念 | 教师示范、讲解;学生操作 | 1 |
| 示教到点位 | 学生操作、教师指导评价 | 2 |
| 任务二:工业机器人工作坐标系的建立(6课时) | 知识梳理:坐标系的分类、三点示教法创建工作坐标系、坐标系的编辑与删除、点位的储存 | 教师示范、讲解; | 1.5 |
| 在水平面上创建坐标系 | 学生操作、教师指导评价 | 2 |
在任意工作斜面上创建坐标系 | 学生操作、教师指导评价 | 2.5
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| 任务三:数据库的认知,程序的创建(6课时) | 知识梳理:数据库的认知、程序的创建方法、运动指令讲解 | 教师示范、讲解 | 2 |
| 规定尺寸轨迹图形的绘制 | 学生操作、教师指导评价 | 4 |
| 任务四:任意工作坐标系创建应用(7课时) | 任务布置、明确任务要求 | 教师示范、讲解 | 0.5 |
| 基坐标系下创建水平面内任意角度偏转的坐标系,并完成规定尺寸图形的轨迹绘制 | 学生操作、教师指导评价 | 2.5 |
| 在基坐标系下创建斜面坐标系,在斜面上并完成规定尺寸图形的轨迹绘制 | 学生操作、教师指导评价 | 4 |
| 任务五:I/O的应用(5课时) | 任务布置、明确任务要求 求知识梳理:I/O的认知、电磁阀、气爪的工作原理 | 教师示范、讲解 | 1.5 |
搬运码垛任务的实施
| 学生操作、教师指导评价 | 3 |
| 实训小结撰写、实训室整理 | 学生整理、教师检查 | 0.5 |
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【课时分配几点说明】:
1. 学校一周的实训课时共 29课时。本项目的实施以一周的教学课时来设计。学生第一次接触工业机器人,所以对于理论的讲解和教师的示范要求都会比较细致。
2. 班级人数较多,工业机器人的工位只有8组,所以平均每组都有5-6人。学生操作练习时间会有点长。
3. 实际操作过程中,要根据学生实际掌握情况课时分配做相应的调整。