目录

  • 1 评审材料
    • 1.1 实施报告
    • 1.2 教学设计
    • 1.3 课堂实录
    • 1.4 相关说明
  • 2 项目说明
    • 2.1 项目认知
    • 2.2 项目解析
    • 2.3 参考教材
  • 3 任务一:学习FOXBOT 工业机器人基本操作
    • 3.1 课前导学
      • 3.1.1 安全教育
      • 3.1.2 工业机器人简介
    • 3.2 课中探学
      • 3.2.1 正确开关机
      • 3.2.2 熟悉示教器面板功能
      • 3.2.3 熟悉机器人的运动
      • 3.2.4 手动示教点位
    • 3.3 课后拓学
  • 4 任务二:工业机器人工作坐标系的建立
    • 4.1 课前导学
      • 4.1.1 FOXBOT坐标系的分类
      • 4.1.2 工作坐标系创建的意义
      • 4.1.3 三点示教法创建工作坐标系
    • 4.2 课中探学
      • 4.2.1 在基坐标平面内创建工作坐标系
      • 4.2.2 在斜面上创建工作坐标系
    • 4.3 课后拓学
  • 5 任务三:数据库的认知,程序的创建
    • 5.1 课前导学
    • 5.2 课中探学
      • 5.2.1 数据库的应用
      • 5.2.2 程序的创建
    • 5.3 课后拓学
  • 6 任务四:任意工作坐标系创建应用
    • 6.1 课前导学
    • 6.2 课中探学
      • 6.2.1 平面内工作坐标系创建的应用
      • 6.2.2 斜面工作坐标系创建应用
    • 6.3 课后拓学
  • 7 任务五:I/O的应用
    • 7.1 课前导学
    • 7.2 课中探学
      • 7.2.1 I/O控制面板
      • 7.2.2 I/O指令
      • 7.2.3 I/O的应用编程
    • 7.3 课后拓学
  • 8 任务六:工业机器人本体拆装
    • 8.1 课前导学
    • 8.2 课中探学
      • 8.2.1 J1轴的拆装
      • 8.2.2 J2轴的拆装
      • 8.2.3 J3轴的拆装
      • 8.2.4 J4轴的拆装
      • 8.2.5 J5轴的拆装
      • 8.2.6 六轴法兰的拆装
    • 8.3 课后拓学
  • 9 任务七:I/O板、电磁阀及气管的拆装维护
    • 9.1 课前导学
    • 9.2 课中探学
      • 9.2.1 I/O板和外部设备的连接
      • 9.2.2 电磁阀的安装接线
      • 9.2.3 气路的连接
    • 9.3 课后拓学
项目认知

                        FOXBOT工业机器人基础认知实习教学

    本项目为基于FOXBOT工业机器人的实训操作训练,整个项目的内容拟包含有:工业机器人的基础操作认知教学(一周)、工业机器人结构认知、拆装教学(二周)、工业机器人系统集成应用教学(实训基地还在建设中)。教学目标如下:

       【知识技能目标】:

1. 通过本项目的实训操作训练,让学生了解工业机器人基本概念、品牌、发展及应用。

2. 掌握FOXBOT工业机器人的基本结构与功能。

3. 掌握工业机器人坐标系(轴坐标系、直角坐标系、向量坐标系)的概念,学会根据工作实际需求用三点示教法创建工作坐标系。

4. 掌握机器人投入运行的设定(零点标定、工具测量、坐标设定等)。掌握FOXBOT工业机器人的基本运动方式,学习基本运动指令MOVE的应用方法。

5. 掌握FOXBOT工业机器人的基本运动方式,学习基本运动指令MOVE的应用方法。使用示教器完成简单运动轨迹的编程。

6. 掌握工业机器人I/O的意义,学会简单的工业过程控制(以搬运为例)编程方法。



【素养目标】:

1. 培养学生的安全操作意识和良好的职业素养。

2. 通过机器人实训的初步认知,激发学生的学习兴趣和好奇心,增强探索新科技、新技术的动力。为后续的学习奠定基础。

3. 培养学生查找文献和各类资源、获取信息并利用信息的能力获取信息和评估、分析并能合理利用和支配运用于课程学习。

4. 培养学生良好的团队协作能力,正确处理同学人际关系的能力。虚心求教,班集体成员共同进步。

5. 培养学生综合与系统分析能力。了解工业机器人自动控制系统集成。

6. 认识到工业机器人在人类生产和生活中的重要作用,树立正确的科技观念,同时培养他们的职业素养和责任感。