任务内容：工业机器人工作坐标系的建立

【实践内容】：

          （1）了解自定义WORK、TOOL坐标系的建立方法。。

    （2）掌握直角坐标示教方法。

    （3）用3点示教法建立自定义工作坐标系，并验证工作坐标系的准确度。

【注意事项】：

    （1）安全第一，预防为主为原则      

    （2）手动示教时，外部速度勿超5%。

    （3）当示教机器人时，机器人活动区域内切勿站人。

                   任务目标：工业机器人工作坐标系的建立

    【知识技能目标】：

1. 了解工业机器人坐标系的分类，直角坐标系。

2. 掌握三点示教法创建工作坐标系，并验证

3. 进一步熟悉示教器的基本操作。

4. 熟悉轴坐标系、直角坐标系的基本概念，操作示教器精准到点位。

【素养目标】：

1. 培养安全操作意识和良好的职业素养。

2. 培养严谨的学习态度，精益求精的精神。

   3. 培养查找文献和各类资源、获取信息并利用信息的能力，获取信息和评估、分析并能合理利用和支配运用于课程学习。

   4. 培养良好的团队协作能力，正确处理同学人际关系的能力。虚心求教，班集体成员共同进步。

   5. 培养综合与系统分析能力。了解工业机器人自动控制系统集成。