数字图像处理

周洪成

目录

  • 1 第一单元 绪论
    • 1.1 第一课时 图像和数字图像处理
    • 1.2 第二课时 数字图像处理相关概念
    • 1.3 第三课时 数字图像处理面临的问题
  • 2 第二单元 数字图像处理基础
    • 2.1 第一课时 色度学基础与颜色模型
    • 2.2 第二课时 数字图像的生成与表示
    • 2.3 第三课时 数字图像的数值描述
  • 3 第三单元 图像基本运算
    • 3.1 第一课时 图像几何变换
    • 3.2 第二课时 图像代数运算
    • 3.3 第三课时 邻域及模板运算
  • 4 第四单元 图像的正交变换
    • 4.1 第一课时 离散傅里叶变换
    • 4.2 第二课时 离散余弦变换
    • 4.3 第三课时 K-L变换
  • 5 第五单元 图像增强
    • 5.1 第一课时 基于灰度级变换的图像增强
    • 5.2 第二课时 直方图均衡化方法
    • 5.3 第三课时 基于照度反射模型的图像增强
    • 5.4 第四课时 基于模糊技术的图像增强
    • 5.5 第五课时 基于伪彩色处理的图像增强
  • 6 第六单元 图像平滑
    • 6.1 第一课时 图像中的噪声
    • 6.2 第二课时 空间域平滑滤波
    • 6.3 第三课时 频域平滑滤波
  • 7 第七单元 图像锐化
    • 7.1 第一课时 图像边缘分析
    • 7.2 第二课时 微分算子
    • 7.3 第三课时 高斯滤波与边缘检测
    • 7.4 第四课时 频域高通滤波
  • 8 第八单元 图像复原
    • 8.1 第一课时 图像退化模型
    • 8.2 第二课时 图像退化函数的估计
    • 8.3 第三课时 图像复原的代数方法
    • 8.4 第四课时 典型图像复原方法
    • 8.5 第五课时 盲去卷积复原-
    • 8.6 第六课时 几何失真校验
  • 9 第九单元 图像的数学形态学处理
    • 9.1 第一课时 形态学基础
    • 9.2 第二课时 二值形态学的基础运算
    • 9.3 第三课时 二值图像的形态学处理
    • 9.4 第四课时 灰度形态学的运算
  • 10 第十单元 图像分割
    • 10.1 第一课时 阈值分割
    • 10.2 第二课时 边界分割
    • 10.3 第三课时 区域分割
    • 10.4 第四课时 基于聚类的图像分割
    • 10.5 第五课时 分水岭分割
  • 11 第十一单元 图像描述与分析
    • 11.1 第一课时 特征点+几何描述
    • 11.2 第二课时 形状描述+边界描述
    • 11.3 第三课时 矩描述+纹理描述
  • 12 第十二单元 图像编码
    • 12.1 第一课时 图像压缩编码的基本概念
    • 12.2 第二课时 图像的无损编码
    • 12.3 第三课时 霍夫曼编码+算术编码
    • 12.4 第四课时 图像的有损编码
    • 12.5 第五课时 变换编码+JPEG
第一课时 色度学基础与颜色模型




2.1色度学基础与颜色模型

2.1.1颜色匹配

把两种颜色调节到视觉上相同或相等的过程,将观察者的颜色感觉数字化。

三原色:在颜色匹配中,用于颜色混合以产生任意颜色的三种颜色

三刺激值:颜色匹配实验中,当与待测色达到色匹配时所需要的三原色的数量,记作RGB

C代表被匹配色数量,(C)代表被匹配颜色单位,(R)(G)(B)代表产生混合色的红、绿、蓝三原色单位。

色品坐标:三原色各自在R+G+B总量中的相对比例,用符号rgb来表示。

2.1.2CIE 1931-RGB系统

确定三原色单位

以相等数量的三原色刺激值(R=G=B=1)匹配出等能白光(E光源),来确定三刺激值单位。

2.1.3CIE 1931标准色度系统

CIE 1931-XYZ系统,由CIE 1931-RGB系统推导来,其匹配等能光谱的三刺激值定名为“CIE 1931标准色度观察者光谱三刺激值”,简称为“CIE 1931标准色度观察者”。 CIE 1931-XYZ系统用三个假想的原色(X)、(Y)、(Z)建立了一个新的色度系统,系统中光谱三刺激值全为正值。因此选择三原色时,必须使三原色所形成的颜色三角形能包括整个光谱轨迹。即整个光谱轨迹完全落在X,Y,Z所形成的虚线三角形内。

2.1.4CIE1976L*a*b*均匀颜色空间

标准色度系统解决了用数量来描述颜色的问题,但不能解决色差判别的问题。

均匀颜色空间,一个三维空间,每点代表一种颜色,空间中两点之间的距离代表两种颜色的色差,相等的距离代表相同的色差。

CIE LUV主要应用于照明、CRT和电视工业以及那些采用加色法混合产生色彩的行业。

CIE LAB主要应用于颜料和图像艺术工业,近代的颜色数码成像标准和实际应用也是用CIE LAB。

2.1.5孟塞尔表色系统

CIE色度系统通过三刺激值来定量地描述颜色,这一表色系统称为混色系统。

混色系统的颜色可用数字量表示、计算和测量,是用应用心理物理学的方法表示在特定条件下的颜色量,但三刺激值和色品坐标不能与人的视觉所能感知的颜色三属性:明度、色调和饱和度直接关联。

(1)孟塞尔明度(Value,记为V)

(2)孟塞尔彩度(Chroma,记为C)

(3)孟塞尔色调(Hue,记为H)

2.1.6常用颜色模型

(1)RGB颜色模型

CIE规定以700nm(红)、546.1nm (绿)、435.8nm(蓝)三个色光为三基色,又称为物理三基色。自然界的所有颜色都可以通过选用这三基色按不同比例混合而成。

(2)CMY和CMYK颜色模型

运用在大多数在纸上沉积彩色颜料的设备,如彩色打印机和复印机。

CMY(青、紫、黄)、CMYK (青、紫、黄、黑)

等量的CMY原色产生黑色,但不纯

CMY基础上, 加入黑色, 形成CMYK彩色模型

CMY和RGB之间的转换

RGB→CMY:计算机内部采用RGB数据,彩打要求CMY数据

CMY→RGB:无实际意义

(3)YIQ颜色模型

Y指亮度,即灰度值;I和Q指色调,描述色彩及饱和度。利用人的可视系统对亮度变化比对色调和饱和度变化更敏感而设计。

用于彩色电视广播,被北美的电视系统(NTSC)所采用,Y分量可提供黑白电视机的所有影像信息。

YIQ和RGB之间的转换

(4)YUV颜色模型

Y指亮度,与YIQ的Y相同;U和V也指色调,不同于YIQ中的I和Q

用于彩色电视广播,被欧洲的电视系统(PAL)所采用,Y分量也可提供黑白电视机的所有影像信息

YUV和RGB之间的转换

(5)YCbCr颜色模型

Y指亮度,与YIQ和YUV的Y相同,Cb和Cr指色彩

YCbCr是作为ITU-R BT.601标准的一部分而制定,充分考虑了色彩组成时RGB三色的重要因素,压缩时可以充分取出冗余量。

(6)HSI颜色模型

两个特点:

I分量与图像的彩色信息无关

H和S分量与人感受颜色的方式紧密相连

将亮度(I)与色调(H)和饱和度(S)分开,避免颜色受到光照明暗(I)等条件的干扰,仅仅分析反映色彩本质的色调和饱和度。广泛用于计算机视觉、图像检索和视频检索。

I分量:表示光照强度,确定像素的整体亮度,不管其颜色是什么。沿底面中心向上,由黑到白

H:色度,反映了该颜色最接近什么样的光谱波长

红绿蓝三条坐标轴平分360º,0º为红色,120º为绿色,240º为蓝色,0º到240º覆盖了所有可见光谱的颜色,240º到300º是人眼可见的非光谱色(紫)

P点的色调H是圆心到P的向量与红色轴的夹角

S:饱和度,指一种颜色被白色稀释的程度

与彩色点P到色环圆心的距离成正比,距圆心越远,饱和度越大

在环的外围圆周是纯的或称饱和的颜色,其饱和度值为1。在中心是中性(灰)影调,即饱和度为0。