常用的齿轮有圆柱齿轮、锥齿轮及蜗轮等，其齿形轮廓是一种特殊的曲线，应用最广的是渐开线，所以它的加工方法比较特殊。近年来，已应用精密锻造、精密铸造、热轧、冷轧、粉末压制等少无切削加工方法生产齿轮，但用这些方法生产高精度齿轮还有一定困难，因此，用切削方法加工齿轮仍用得比较广泛。加工一般齿形的方法有成形法和展成法两种：

1）成形法：使用与齿槽形状相同的成形刀具在毛坯上加工出齿形的方法。

2）展成法：它是利用一对渐开线齿轮或齿轮齿条相互啮合运动的原理，把其中一个齿轮齿条做成具有切削能力的刀具来完成齿形加工的一种方法。