一、关节的基本结构

1. 关节面：是两个（或两个以上）相邻骨的接触面，一般为一凸一凹，凸的称关节头，凹的称关节窝。关节面上覆盖着一层光滑的关节软骨，可减少运动时的摩擦，软骨有弹性，还能减缓运动时的震动和冲击。

2. 关节囊：是很坚韧的一种结缔组织，把相邻两骨牢固地联系起来。关节囊外层为纤维层，内层为滑膜层，滑膜层可分泌滑液，减少运动时的摩擦。关节囊的松紧和厚薄因关节的不同而异，活动较大的关节，关节囊较松弛而薄，反之亦然。

3. 关节腔：是关节软骨和关节囊围成的狭窄间隙，正常时只含有少许滑液，腔内为负压，对维持关节的稳定性有一定的作用。

二、关节的辅助结构

1. 韧带：是连结骨与骨之间的结缔组织束，成为关节囊的增厚部分，可加强骨连结的稳固性。

2. 关节盘或关节半月板：是位于两关节面之间的纤维软骨，能使两骨关节面的形状相互适应，减少运动时的冲击，有利于关节的活动。

根据关节运动轴的多少和关节面的形态，可将关节分为不同类型，如单轴关节（屈戌关节、车轴关节）、双轴关节（椭圆关节）、多轴关节（球窝关节、杵臼关节、平面关节）等。

四、关节的运动方式

1. 屈和伸：相连两骨之间的角度减小为屈，角度增大为伸。

2. 内收和外展：肢体向正中矢状面靠拢为内收，离开正中矢状面为外展。

3. 旋转：骨绕本身的纵轴（垂直轴）转动，如肢体的前面转向内侧是旋内，肢体的前面转向外侧是旋外。

4. 环转：屈、伸、内收、外展的复合运动即是环转，这时骨近端在原位转动，远端作圆周运动，全骨运动面呈圆锥形。

五、重要关节的结构与功能

1. 脊柱：由椎骨、椎间盘及韧带等构成，具有支持、保护及运动的功能。脊柱的四个生理性弯曲（颈曲、胸曲、腰曲、骶曲）增加了脊柱的弹性，有利于缓冲震荡，保护内脏和脊髓。

2. 胸廓：由胸椎、肋及胸骨等构成，呈笼状结构，具有保护心肺的功能。胸廓的运动与呼吸运动密切相关。

3. 肩关节：是全身最灵活的关节，可作屈伸、收展、旋转、环转等多种运动。其结构特点包括肱骨头大、关节盂小、关节囊松弛等。

4. 髋关节：是杵臼关节，由股骨头与髋臼构成。其结构特点包括髋臼边缘有髋臼唇加深了关节窝、关节囊坚厚等。髋关节可作屈伸、内收外展、旋转及环转等运动。

5. 膝关节：由股骨下端、胫骨上端及髌骨等构成，是人体最大、最复杂的关节之一。膝关节可作屈伸运动，并有一定的内收外展和旋转功能。

六、关节疾病与保健

了解关节疾病（如关节炎、关节脱位等）的病因、症状及治疗方法，掌握关节保健知识（如适当锻炼、避免过度劳损等），对于维护关节健康具有重要意义。

综上所述，人体解剖学关节的学习要点包括关节的基本结构、辅助结构、类型、运动方式、重要关节的结构与功能以及关节疾病与保健等方面。掌握这些知识点有助于深入理解关节的构造和功能，为相关医学学习和实践提供基础。