一、泌尿系统的组成

泌尿系统主要由肾、输尿管、膀胱和尿道四个部分组成。这些部分共同协作，完成尿液的生成、输送、储存和排放。

二、肾的结构与功能

1. 肾的位置：肾位于脊柱两侧，腹膜后间隙内。左肾通常位于第11胸椎体下缘至第2腰椎下缘之间，而右肾则位于第12胸椎体上缘至第3腰椎体上缘之间。

2. 肾的形态：肾呈蚕豆状，具有凸出的肾门和凹陷的肾盏、肾盂。

3. 肾的被膜：肾的被膜由三层组成，包括纤维囊、脂肪囊和肾筋膜。

4. 肾的内部结构：肾实质由肾单位构成，每个肾单位包括肾小体和肾小管。肾髓质由多个肾锥体组成，锥体的尖端称为肾乳头，伸入肾小盏。肾产生的终尿经乳头孔流入肾小盏、肾大盏，最终汇入肾盂。

5. 肾的功能：肾是泌尿系统的主要器官，负责生成尿液，排泄代谢废物和毒物，同时保留对机体有用的物质，如葡萄糖、氨基酸、电解质等。此外，肾还具有内分泌功能，可分泌多种生物活性物质，如促红细胞生成素、肾素等。

三、输尿管的结构与功能

1. 输尿管的位置与分部：输尿管是一对细长的肌性管道，起自肾盂，终于膀胱，分为腹部、盆部和壁内部三部分。

2. 输尿管的狭窄：输尿管在起始处、跨越髂血管处和壁内部三处存在狭窄，这些狭窄是结石等病变容易停留的部位。

3. 输尿管的功能：输尿管的主要功能是输送尿液从肾盂到膀胱，同时其壁内部具有防止尿液返流的机制。

四、膀胱的结构与功能

1. 膀胱的形态与分部：膀胱是一个囊状器官，分为尖、底、体和颈四部。膀胱尖朝向前上方，膀胱底朝向后下方，膀胱体位于尖与底之间，膀胱颈为膀胱的最低部，与尿道相连。

2. 膀胱三角：在膀胱底的内面，两侧输尿管口与尿道内口之间的三角形区域称为膀胱三角，此区粘膜与肌层紧密相连，缺少粘膜下层组织，是肿瘤和结核的好发部位。

3. 膀胱的功能：膀胱的主要功能是储存尿液，并在达到一定量时通过尿道排出体外。

五、尿道的结构与功能

1. 尿道的形态特点：男性尿道细长而弯曲，女性尿道则宽短而直。

2. 尿道的功能：尿道的主要功能是排放尿液，同时也是男性生殖系统的一部分（在男性中，尿道还兼具排精功能）。女性尿道的宽短直特点使其更容易引起尿路逆行感染。