学习目标：

1、掌握三相异步电动机的点动、连续运动控制电路。

2、掌握三相异步电动机的正反转控制电路。

3、掌握三相异步电动机降压启动控制电路。

4、了解三相异步电动机的制动控制电路。

三相笼型异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动，机床上小容量的电动机采用直接启动，容量较大电动机采用降压启动。

（1）点动控制

用于机床主轴或工作台的调整；机床的试车检修等。三相异步电机点动控制电路如图5-4-1所示。

（2）连续运转控制

为了保证电动机正常工作，电机的启动—运转—停止必须有效控制，三相异步电机连续运转控制电路如图5-4-2所示。

用于机床工作台的前进与后退或升与降，机床主轴的正反转等。由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转动方向。需要用两个接触器来实现这一要求，当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。三相异步电机正反转控制电路如图5-4-3所示。

（1）接触器联锁的正反转控制

如图5-4-4所示，完成“正转—停—反转”或“反转—停—正转”的电气控制。

（2）按钮接触器联锁的正反转控制

　接触器联锁正反转控制电路如图5-4-5所示，可实现“正—反—停”或“反—正—停”的操作控制。

较大容量的笼型异步电动机一般都采用降压启动的方式启动。

（1）定子串电阻降压启动

电动机启动时在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，启动后再将电阻短接，电动机仍然在正常电压下运行，如图5-4-6所示。

（2） Y－△降压启动

该方法用于定子绕组在正常运行时接为三角形的电动机，电动机启动时，定子绕组首先接成星形，至启动即将完成时再换接成三角形，如图5-4-7所示。

由电动机驱动的机床运动部件需要能迅速停车和准确定位，即要求对电动机进行制动，强迫其立即停车。

制动方法有：机械制动，电气制动。电气制动又分为反接制动和能耗制动。

（1）反接制动控制线路

实质上是改变异步电动机定子绕组中三相电源相序，产生一与转子惯性转动方向相反的反向启动转矩，进行制动。进行制动时，首先将三相电源相序切换，然后在电动机转速接近零时，将电源及时切除。采用速度继电器来判断电动机的零速点并及时切断三相电源，控制电路如图5-4-8所示。

（2）能耗制动

在三相电动机停车切断三相电源的同时，将一直流电源接入定子绕组，产生一个静止的磁场，以惯性转动的转子切割该磁场，产生一与转动方向相反的电磁转矩，对转子起制动作用，制动结束后切除直流电源。

如图5-4-9所示。

知识点一：点动正转控制电路

知识点二：手动正转控制电路

知识点三：连续正转控制电路

知识点四：倒顺开关正反转控制电路

知识点五：接触器联锁正反转控制电路

知识点六：工作台自动往返控制

知识点七：星三角降压启动

知识点八：顺序启动控制

知识点九：反接制动控制