第四章 平面连杆机构

教学内容：

平面连杆机构的特点和应用，平面连杆机构的基本型式和演化，平面连杆机构的基本特性，平面连杆机构的设计。

教学要求：

了解四杆机构的基本形成、演化和应用；

对整转副存在条件、压力角、传动角、死点、极位夹角和行程速比系数有明确的概念；

能按连杆的三位置和连架杆三对应位置，行程速比系数设计曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构和摆动导杆机构。

重点难点：

【本章重点】铰链四杆机构曲柄存在条件，灵活运用并判断铰链四杆机构的类型；平面四杆机构最小传动角出现的位置及计算方法，用速度瞬心法对机构进行速度分析。

【本章难点】曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析，能按连杆的三位置和连架杆三对应位置，行程速比系数设计平面四杆机构。