第三章 机构的运动分析  

教学内容：

速度瞬心的概念及其位置的确定，用速度瞬心法作机构的速度分析。

教学要求：

明确机构运动分析的目的和方法；

正确理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；能用瞬心法对简单机构进行速度分析。

重点难点：

【本章重点】速度瞬心的概念和“三心定理”的应用。

   【本章难点】应用瞬心法进行机构的速度分析。