第二章平面机构的结构分析

教学内容：

机构的组成、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件以及机构自由度的计算。

教学要求：

掌握组成机构的零件、构件、运动副、运动链及机构的基本概念；

熟悉常用机构构件和运动副的简图符号、机构运动简图的绘制方法；

正确计算平面机构的自由度，并能判断其是否具有确定的运动；

在计算机构自由度时要特别注意复合铰链、局部自由度和虚约束。

重点难点：

【本章重点】构件、运动副、运动链等概念，机构运动简图的绘制及机构自由度计算。

   【本章难点】机构自由度计算中有关虚约束的识别和处理。