一 、方向控制阀

方向控制阀按压缩空气在阀内的作用方向，可分为单向型控制阀和换向型控制阀。

1．单向型控制阀

（1）单向阀。 

（2）或门型梭阀。

两个单向阀的组合，其作用相当于“或门”。 

梭阀有两个进气口P1和P2，一个出口A，其中P1和P2都可与A口相通、但P1和P2不相通。P1和P2中的任一个有信号输入，A都有输出。若P1和P2都有信号输入，则先加入侧或信号压力高侧的气信号通过A输出，另一侧则被堵死，仅当P1和P2都无信号输入时，A才无信号输出。

（3）与门型梭阀。（也称之为双压阀）。

两个单向阀的组合，其作用相当于“与门”。 

其工作特点是只有P1和P2同时供气，A口才有输出；当P1或P2单独通气时，阀芯就被推至相对端，封闭截止型阀口；当P1和P2同时通气时，哪端压力低，A口就和哪端相通，另一端关闭，其逻辑关系为“与”，图形符号如图。

（4）快速排气阀。

当气体从P通入时，气体的压力使密封活塞下移封闭快速排气口O，并导通P口和A口，当P口没有压缩空气时，密封活塞上移，封闭A和P通道，A通过排气通道O而快速排气（一般排到大气中）。

快速排气阀常装在换向阀和气缸之间，它使气缸不通过换向阀而快速排出气体，从而加快气缸的往复运动速度，缩短工作周期。

二、压力控制阀

气压控制阀与液压控制阀在工作原理及分类方法上基本相同，现介绍几种目前应用较多、有代表性的气压控制阀。

1．减压阀  

减压阀是气动系统中的压力调节元件。气动系统的压缩空气一般是由压缩机将空气压缩，储存在储气罐内，然后经管路输送给气动装置使用，储气罐的压力一般比设备实际需要的压力高，并且压力波动也较大，在一般情况下，需采用减压阀来得到压力较低并且稳定的供气。

减压阀的减压和稳压原理是：靠进气口的节流作用减压，通过输出压力的负反馈，在膜片上产生的力与弹簧平衡。 

（1）直动式减压阀 

2．溢流阀

溢流阀也称安全阀，有直动式和先导式两种结构。

三、流量控制阀

1．节流阀       

图所示的是节流阀的结构，它由阀体、阀座、阀芯和调节螺杆组成。

2.单向节流阀

四、逻辑控制阀

逻辑阀是常用的气动逻辑元件之一。它是在气控信号作用下使阀中的可动部件动作，来完成一定的逻辑功能。在前面所讲到的梭阀和双压阀也具有逻辑功能，从结构上看，它们与逻辑阀没有本质的差别，所不同的是气动控制阀的输出功率较大，尺寸大，而气动逻辑阀的输出功率较小，尺寸小。气动逻辑阀的种类很多，按工作压力可分为高压（0.2MPa～0.8MPa）、低压（0.02MPa～0.2MPa）、微压元件（< 0.02MPa），按逻辑功能分为“是门”、“或门”、“非门”元件和双稳元件等，按结构形式分为截止式、滑阀式和膜片式逻辑元件等。