一、 气缸的结构

1.活塞式气缸

活塞式气缸的结构和工作原理与液压缸基本类似，其结构和参数已系列化、标准化、通用化，是目前应用最为广泛的一种气缸。 

2．薄膜式气缸

薄膜式气缸分为单作用式和双作用式两种。单作用式薄膜气缸的结构如图所示

3．气—液阻尼气缸

4．冲击气缸

二、气马达

1．气马达的工作原理

气马达是将压缩空气的压力能转换成旋转运动的机械能的能量转换装置。 

动画：

2．气压马达的选用

选择气压马达主要从负载状态出发，在变负载场合，主要考虑速度的范围和所需的转矩；在均衡负载场合，则主要考虑工作速度。叶片式气压马达比活塞式气压马达转速高，当工作速度低于空载最大转速的25%时，最好选用活塞式气压马达。摆动式气压马达一般可按工作要求自行设计。

气压马达使用时应在气源入口处设置油雾器，并定期补油，以保证气压马达得到良好的润滑。